Генеральный директор Tesla Илон Маск пару дней назад в прямом эфире в X (Twitter) тестировал Model S, оснащённую системой Full Self-Driving V12. Видео показало, как далеко продвинулся бренд в разработке своего автопилота, управляемого искусственным интеллектом.
Маск сидел за штурвалом Model S и записывал видео, его сопровождал Ашок Эллусвами, руководитель команды программного обеспечения для автопилота. Электрический седан возил их по улицам Пало-Альто в солнечный день, в час пик.
По словам Маска, FSD V12 от Tesla работает как человеческий мозг, используя нейронные сети и глаза (камеры). Система обучается, используя видео с миллионов автомобилей Tesla, уже курсирующих по улицам по всему миру, и имитирует водителей-людей.
Глазами системы работают восемь камер, с частотой кадров 36 к/с. По словам Маска, модули теоретически могут работать с частотой 50 кадров в секунду, но компания наложила программное ограничение, вероятно, чтобы уменьшить объём данных. Он также упомянул, что тест-драйвы проводятся в разных странах, включая Новую Зеландию, Таиланд, Норвегию и Японию.
Вам определённо понадобится много тренировочных данных, чтобы это заработало. Вам нужны миллионы долларов или оборудование для обучения. И вам нужно запустить оборудование для обучения нейронной сети. Это нелегко. Поразительно то, что здесь нет ни строчки кода.
Илон Маск
На одной из кольцевых развязок Model S подождала, пока проедут две приближающиеся машины, и возобновила движение, когда кольцевая развязка освободилась. Также оказалось, что алгоритм придерживается полосы движения, распознаёт пешеходов и велосипедистов и принимает активные решения.
Маск также объяснил, чем V12 отличается от V11: «В коде нет ни одной строчки, говорящей о том, что существует обходной путь, который мы имеем в стеке явного управления в версии 11. В версии 11 содержится более 300 000 строк C++, а в версии 12 их практически нет».
Не всё было идеально. На одном перекрестке Model S замедлилась перед знаком Stop вместо того, чтобы полностью остановиться. Впрочем, по словам Эллусвами, который ссылается на данные, проанализированные Tesla, только 0,5% людей на самом деле останавливаются перед знаками остановки.
— Elon Musk (@elonmusk) August 26, 2023
В какой-то момент автомобиль чуть не проехал на красный свет, прежде чем вмешался Маск, что указывает на то, что FSD V12 всё ещё нуждается в дополнительном обучении.