Статьи Новости Блоги

Учёные создали робота, который похож на робопса от Boston Dynamics, но в 25 раз дешевле

Это стало возможным, благодаря нейросети

Исследователи из Школы компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона и Калифорнийского университета в Беркли создали робота-пса, который похож на модель Spot от компании Boston Dynamics. Он обладает четырьмя конечностями и умеет перемещаться по пересечённой местности, однако оказался в разы дешевле.

В решениях Boston Dynamics используются камеры, которые картографируют окружающий мир. Однако такой процесс требует большой вычислительной мощности и длительного времени, да ещё и сопровождается ошибками. Отмечается, что эта методика подходит не для всех ситуаций

Учёные решили использовать обученную нейросеть, которую тренировали с помощью четырёх тысяч виртуальных клонов робота, которые перемещались по различной местности. После этого нейросеть скопировали уже в «железного» робота.

Как оказалось, за один день он получил навыки, которые бы в обычных условиях потребовали 6 лет. По словам разработчиков, робот «видит» изменения поверхности перед собой и может адаптироваться при изменении условий. Если робот-пёс поскользнётся на лестнице, то сумеет восстановить равновесие.

Учитывая, что картографировать местность теперь не нужно, это влияет на стоимость робота. Он оказался минимум в 25 раз дешевле аналогов. По словам учёных, поведение робопса при движении похоже на поведение животных, к примеру кошек. Также отмечается, что робот может работать и в темноте, но в этом случае ему желательно добавить камеры.

Ранее сообщалось, что в свежем ролике Atomic Heart показали новых роботов

17 ноября 2022 Г.

10:36

TechnoCat

| Источник: Университет Карнеги-Меллона

Комментировать (13)