КамАЗ без кабины со множеством камер и датчиков. Все подробности о беспилотном самосвале «Юпитер-30»
Он получил видеокамеры, 2D- и 3D-лидары, ультразвуковые датчики, радары
Появились технические подробности о беспилотном карьерном самосвале «Юпитер-30», который был представлен на прошлой неделе заводом «КамАЗ».
В данный момент КамАЗ совместно со специалистами МГТУ им. Н.Э. Баумана ведёт работы по настройке всех систем автомобиля. После полигонных испытаний в Научно-техническом центре КамАЗа самосвал будет передан холдинговой компании «СДС-Уголь» для опытной эксплуатации в разрезе «Черниговский» (Кемеровская область).
«Юпитер-30» создан для перевозки разрыхлённой горной массы или руды без присутствия людей в опасной зоне работы большегрузных машин и экскаваторов. Поэтому автомобиль лишён кабины. Самосвал изначально проектировался как беспилотное транспортное средство, поэтому он оснащён всей необходимой аппаратурой. В нём установлены специальные, защищённые от пыли, грязи, влаги и вибраций видеокамеры, 2D- и 3D-лидары, ультразвуковые датчики, радары. Также имеются GSM-антенны и GPS/ГЛОНАСС навигация. Оба моста у него поворотные, за счёт чего автомобиль обладает хорошей маневренностью.
Самосвал с колёсной формулой 4 х 4 обладает гибридной трансмиссией по последовательной схеме, с буферными батареями для рекуперации энергии при торможениях и движении вниз. Также реализован челночный режим движения. Машина перемещается между точками без разворотов. Это позволяет экономить топливо, ускоряет процесс работы самосвала и увеличивает его эффективность.
Он оснащён камазовским рядным шестицилиндровым двигателем 910.12-450 рабочим объёмом 11,9 л. Мотор приводит в действие электрический генератор, который даёт энергию для тягового электродвигателя и заряжает тяговые аккумуляторные батареи. Габариты составляют 8769 х 2709 х 3499 мм, снаряжённая масса шасси — 23 т. Оба моста обладают одинаковой нагрузкой — до 25 т. Автомобиль способен перевозить груз до 30 т, скорость его движения ограничена на отметке 56 км/ч.
_large.png){kind=link}
Объём самосвальной установки — 21,5 м3. Благодаря её обогреву отработавшими газами двигателя решён вопрос с примерзанием мокрого зимнего грунта.