Комплектующие для самодельного ЧПУ с Таобао
Категорически приветствую всех читателей блога Live от iXBT!
Небольшой обзор драйверов TB6600 для шаговых двигателей 42/57/86.
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/20/53dc9ba75b.jpg?w=877)
Опять делюсь своим опытом приобретения товаров на китайской торговой площадке Taobao.
Я уже поднимал тему про посредника YOYBUY в прошлом обзоре.
Поэтому подробно останавливаться на выборе и заказе товаров на Таобао не буду (можно посмотреть в этом обзоре).
Для управления двигателями самосборных ЧПУ станков и 3D принтеров требуются специальные драйверы. Одни из самых распространенных – это дешевые драйверы типа TB6600/TB6560. И если TB6560 — это достаточно бюджетные драйверы, то TB6600 являются более продвинутыми как в плане настроек (ограничения тока, степпинг и т.п.), так и в плане мощности. Драйверы TB6600 позволяют управлять шаговыми двигателями типа 42/57/86 (это соответствует типоразмерам NEMA17/23/34) и выдают до 4.5А на обмотки.
Ссылка на Таобао: TB6600 в корпусе (¥23.80) и TB6600 без корпуса (¥27.50).
Тоже самое, но через посредника: TB6600 в корпусе ($3.78) и TB6600 без корпуса ($4.37). На Али подобное стоит около $10/шт. (за исключением ТВ6560, которые имеют более «слабые» характеристики, подешевле).
На рисунке TB6600 в корпусе (слева) и TB6600 без корпуса (справа).
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/20/e87f888d09.png?w=877)
Заказывал много, сразу под несколько проектов, так как выгоднее, чем на Али или в оффлайне.
Данные драйверы более мощные и имеют микростеппинг до 1/32, а также вполне подходят для 3D принтеров. Основное применение — работа в связке с шаговыми двигателями 42/57/86 в станках ЧПУ и прочих подобных самоделках.
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/34cfb4bb3c.jpg?w=877)
Характеристики драйверов ТВ6600 (в корпусе)
- Рабочий ток/пиковый ток, до: 3.5А/4А
- Микрошаг: 32
- Импульсов на оборот: 6400
- Напряжение питания 9....42В постоянного тока.
- Масса: около 130 г
- Размеры: 96 х 56 х 35 мм
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/302492b312.jpg?w=877)
Это небольшой блок для монтажа в стойку/корпус, с двумя клеммными колодками. Корпус одновременно служит и радиатором охлаждения.
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/fa5e9dd9f2.jpg?w=877)
На корпусе нанесена таблица режимов работы
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/686011815f.jpg?w=877)
Устанавливаются режимы переключателями SW1-SW6 согласно таблице
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/49c77b93c5.jpg?w=877)
Проверка массы (критично для большого заказа с Таобао)
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/151ecd499c.jpg?w=877)
Габаритные размеры 96 х 56 х 35 мм
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/141c4c6e5b.jpg?w=877)
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/bb3d26dfb2.jpg?w=877)
Для сравнения = рядом со вторым драйвером ТВ6600, который без корпуса.
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/bf840d3d65.jpg?w=877)
Характеристики драйверов ТВ6600 (без корпуса)
- Рабочий ток/пиковый ток, до: 4.2А/4.5А
- Микрошаг: 16
- Импульсов на оборот: 3200
- Напряжение питания 8....45В постоянного тока.
- Масса: около 100 г
- Размеры: 82 х 50 х 35 мм
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/82531e0a24.jpg?w=877)
Внешний вид драйвера ТВ6600 (без корпуса).
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/e308f78c61.jpg?w=877)
Несмотря на отсутствие корпуса, охлаждение стоит эффективное. Это массивный радиатор, закрывающий практически полностью плату.
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/64282ed817.jpg?w=877)
Проверка размеров (82 х 50 х 35 мм)
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/b13d5aa04c.jpg?w=877)
И массы
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/740fe59e72.jpg?w=877)
Обратная сторона платы
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/d44deac0cd.jpg?w=877)
Под радиатором скрывается интегральный драйвер от Toshiba TB6600HG. Термопаста присутствует, а также гальваническая развязка на основе 6N137.
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/75836f5cc7.jpg?w=877)
Для сравнения разберем и другой драйвер. Откручиваем винты корпуса, снимаем крышку.
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/dcd08a2965.jpg?w=877)
Снимаем плату с радиатора
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/366afb9918.jpg?w=877)
Внешний вид печатной платы драйвера
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/8fd60ebefe.jpg?w=877)
На фото повторители и развязка
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/3608f8db47.jpg?w=877)
В данном случае установлен драйвер, аналогичный Тошибе, но в другом корпусе SI09AFTG
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/30d3023a28.jpg?w=877)
Оптроны DP817C
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/88a50358c0.jpg?w=877)
В обоих случаях присутствует гальваническая (оптическая) развязка.
Маркировка выводов
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/f2971aaafb.jpg?w=877)
Сравнение двух плат
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/4962077379.jpg?w=877)
Проведем небольшой тест драйверов.
Соберем небольшую схему с Arduino и двигателем Nema23 57HS8430.
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/bc5e86da72.jpg?w=877)
Загрузим скетч в Ардуино
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/f9f2100993.png?w=877)
int PUL=7; //define Pulse pin
int DIR=6; //define Direction pin
int ENA=5; //define Enable Pin
void setup() {
pinMode (PUL, OUTPUT);
pinMode (DIR, OUTPUT);
pinMode (ENA, OUTPUT);
}
void loop() {
for (int i=0; i<12800; i++) //Forward 5000 steps
{
digitalWrite(DIR,LOW);
digitalWrite(ENA,HIGH);
digitalWrite(PUL,HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(PUL,LOW);
delayMicroseconds(50);
}
for (int i=0; i<12800; i++) //Backward 5000 steps
{
digitalWrite(DIR,HIGH);
digitalWrite(ENA,HIGH);
digitalWrite(PUL,HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(PUL,LOW);
delayMicroseconds(50);
}
}
В результате проверил все драйверы ТВ6600. Двигатель управляется, теперь можно продолжать сборку DIY проекта.
Ну и далее, драйверы будут смонтированы вместе с управляющей платой в небольшой настольный станок ЧПУ.
![](https://ixbt.online/live/images/original/01/65/94/2018/01/21/185975ab7d.png?w=877)
В целом покупка на Таобао комплектующих для различных самоделок оправдана, выгода по стоимости практически в два раза.
P.s. обратите внимание: в некоторых лотах есть платная местная доставка. Обычно это около $2. Имеет смысл покупать несколько лотов у одного продавца, стоимость местной доставки так и остается $2. В этом случае доставка «размазывается» по стоимости всего заказа.
Если есть вопросы по покупкам на Таобао или по посреднику Yoybuy — задавайте!
Спасибо за внимание!
1 комментарий
Добавить комментарий
Добавить комментарий