Гусеницы - пример для подражания в мягкой робототехнике

Гусеницы — это удивительные существа, которые способны преодолевать различные препятствия на своем пути, используя свое эластичное и сокращающееся тело. Они могут переползать по разным поверхностям, проникать в узкие щели и труднодоступные места. Неудивительно, что эти маленькие животные привлекают внимание робототехников, которые стремятся создать мягких роботов, способных к адаптивности и многофункциональности.

Мягкая робототехника — это относительно новое направление в науке, которое занимается разработкой роботов из гибких и деформируемых материалов, таких как резина, силикон, гель или ткань. Такие роботы могут лучше справляться с задачами, требующими гибкости, чувствительности и деликатности, чем традиционные жесткие роботы из металла или пластика. Кроме того, мягкие роботы могут подстраиваться под разные условия окружающей среды.

Одним из источников вдохновения для мягкой робототехники является биомиметика — наука, которая изучает природу и пытается воспроизвести ее решения в технике. Биомиметика помогает робототехникам находить оптимальные дизайны, механизмы и материалы для своих роботов, анализируя, как живые организмы справляются с различными проблемами. Гусеницы — это один из таких примеров, которые демонстрируют, как можно эффективно перемещаться и переносить грузы, используя минимальное количество энергии и ресурсов.

Недавно группа ученых из Нагояского университета и Токийского технологического института представила нового робота, который имитирует движение гусеницы. Этот робот состоит из нескольких секций, соединенных искусственными мышцами, которые могут сокращаться и растягиваться под действием сжатого воздуха. Робот двигается по принципу «сокращение-расслабление» и перемещаясь вперед за счет трения. Такой способ движения позволяет роботу переносить грузы более 100 граммов со скоростью около 9 мм в секунду.

Эта модель является значительным улучшением по сравнению с предыдущими моделями роботов, вдохновленных гусеницами, которые имели меньшую скорость и грузоподъемность. Ученые считают, что их робот может найти применение в различных областях, где требуется транспортировка и точное размещение объектов, таких как медицина, производство или логистика. Например, робот может помогать в доставке лекарств, микрочипов или других деликатных материалов.

Ученые планируют дальше совершенствовать своего робота, используя методы глубокого обучения и большие языковые модели. Это позволит роботу самостоятельно адаптировать свою стратегию движения в зависимости от условий окружающей среды и характеристик объектов, а также общаться с человеком на естественном языке, делая взаимодействие с ним более интуитивным и удобным.

Робот, вдохновленный гусеницами, является ярким примером того, как биомиметика и мягкая робототехника могут сотрудничать, чтобы создавать эффективные и инновационные решения для реальных проблем. Этот робот демонстрирует, что даже самые простые живые организмы могут служить источником вдохновения для сложных технических систем, которые могут улучшить качество жизни человека.