Лучший способ завлечь компанию на несколько вечеров. Обзор и сборка Arduino-конструктора Keyestudio KS0551 с колесами Илона

Пост опубликован в блогах iXBT.com, его автор не имеет отношения к редакции iXBT.com

Всех приветствую! В руки попался конструктор KS0551, базирующимся на Arduino KEYESTUDIO. KEYESTUDIO - достаточно популярный китайский бренд, разрабатывающий обучающими конструкторами, связанными с популярными микроконтроллерами Arduino и Raspberry. Данный набор базируется на модифицированной Arduino Uno c множеством датчиков. Особенность конструктора - использование колес Илона, или как их еще называют "Шведских колес", способных любому транспорту не только во все возможные стороны, но и ездить по-диагонали. Сборка конструктора занимает несколько часов, сам процесс невероятно интересный, веселый и познавательный, но не без нюансов, о которых напишу далее.


Комплектация

Конструктор от Keyestudio приезжает в цветастой фирменной коробке, на которой размещен внешний вид готовой модели, его основные возможности и преимущества.

Конструктор достаточно компактно упакован в ко робке. Кроме всех запчастей имеется буклет с перечислением всех компонентах и их количество в наборе. На обратной стороне размещен QR-кодом, ведущий на страницу с инструкцией.

В целом комплектация набора представлена на фото ниже. Стоит похвалить производителя за то, что положил намагниченную отвертку, и достаточно неплохого качества. Впрочем все компоненты сделаны очень качественно.

Далее будут более детально представлены основные компоненты. На основной "базе" разместились основные датчики, светодиоды, и коннекторы для подключения. Также на ней разместился аккумуляторный отсек, рассчитанный на аккумуляторы типоразмера 18650.    

Основная плата выполнена очень качественно, пайка замечательная, следов от флюса нет. Данная плата является аналогом небезызвестной Arduino Uno, с некоторыми изменениями: вынесены колодки с цифровыми сигналами 3, 5, 6, 9, 10, 11 и аналоговыми А0-А5 и интерфейс подключения был изменен на Type-C. 


В следующей коробке пользователя встречает плата-расширения, она же Shield. В данной модели она служит для удобного соединения всех компонентов. Как и в случае с основной платой, качество изготовления отличное.

В последней коробке разместились все остальные компоненты: пульт управления, ультразвуковой датчик приближения HC-SR04, Bluetooth модуль, соединительные элементы, сервопривод и комплект винтов. 

Сборка

В данном разделе проведена сборка модели, а также некоторые замечания при сборке, что облегчит её. Сборка начинается с крепления ультразвукового датчика приближения на платформу.  

Далее идет закрепление сервопривода на эту же платформу. Необходимо обратить внимание на то, чтобы установить сервопривод правильно, как представлено на фотографии ниже.

После того, как проведено закрепление всех деталей на верхнюю платформу, переходим к нижней платформе. Необходимо найти крестообразную насадку на сервопривод и 4 самореза и закрепить к платформе как показано ниже.

Обращаю внимание на то, что перед установкой сервопривода на насадку необходимо программно повернуть ровно до 90°. Делается это подобным образом: сервопривод подключается к основной плате к контактной группе D11, ВАЖНО соблюдать полярность. Оранжевый провод с сервопривода должен быть на желтой подложке, красный - на красном, черный на синем.