Построил будку для робота-косилки
Любое домашнее животное, живущее на улице, имеет право на персональную будку.
Теперь у робота-косилки Robokos, занимающегося покосом травы на моей даче этим летом, есть свой дом. :)
На самом деле робот-газонокосилка защищён от воды и может стоять на улице даже под проливным дождём, но я подумал, что будет лучше, если он будет «в домике». Ещё одно назначение этого домика — защищать от погоды базу, ведь когда я уезжаю с дачи, я не оставляю робота на улице.
Измерил размеры робота, стоящего на базе, рассчитал размеры деталей и расчертил их на листе фанеры.
Получилось четыре детали. Боковые стенки сделал наклонными, чтобы вода стекала назад.
Вокруг базы оставлен зазор около 5 сантиметров, спереди сделан большой запас, чтобы косой дождь не попадал внутрь.
Всё собрал на саморезах, предварительно просверлив для них отверстия в деталях (если этого не сделать, фанера потрескается).
Для защиты фанеры от воды сначала хотел покрыть рубероидом только крышу, а потом решил, что лучше покрыть и крышу, и бока, и завести рубероид снизу, чтобы влага от земли не попадала на торцы фанеры.
Робот без проблем заезжает в свою будку (а на самом деле на зарядную базу). С выездом тоже нет никаких проблем, несмотря на то, что робот «сидит» в будке довольно глубоко: при старте с базы он около метра едет назад, затем разворачивается и едет косить.
Снял видео, как он паркуется в своей будке, посмотрите: https://youtube.com/shorts/pcAnAvfpeVI.
Когда будка была готова я понял, что сделал её зря и придётся делать новую. Причин две: пока будки не было, всегда было видно стоит ли робот на зарядке или уехал, с появлением будки с крыльца дачи перестало быть видно стоит робот на зарядке или уехал. Конечно можно посмотреть статус робота в приложении, но всё равно удобнее, когда его видно. Вторая причина — будка выглядит громоздко. Уже придумал, как эти проблемы решить. Когда сделаю новую, покажу.
Есть ещё одна небольшая проблема с тем, если робот заряжается в будке: если дождь начнётся, когда робот будет на зарядке, вода не попадёт на датчик дождя в передней части робота и даже в проливной дождь робот выедет косить. Впрочем, датчик сразу намокнет и он вернётся.
P. S. О том, как работает робот-косилка я рассказывал тут.
10 комментариев
Добавить комментарий
Вообще прикольная штука получилась. Если уж не для робота, то для котов сойдёт. :)
Добавить комментарий