Восстановление аккумулятора робота-пылесоса iRobot i7+
Оказалось, что за полтора года в выключенном состоянии аккумулятор робота-пылесоса iRobot «сам себя убивает», и восстановить его без разборки аккумулятора уже невозможно. Ну что ж, разобрал и восстановил.
![](https://ixbt.online/live/images/original/02/48/98/2022/05/05/005af579b2.jpg?w=877)
Так получилось, что робот-пылесос iRobot Roomba i7+ долго не использовался. При попытке его включить, никаких признаков жизни не было. Снял нижнюю крышку (для этого нужно снять боковую щётку и отвинтить четыре самореза).
![](https://ixbt.online/live/images/original/02/48/98/2022/05/05/2d3e0b23cf.jpg?w=877)
Аккумулятор занимает половину отсека (это сделано, чтобы можно было установить аккумулятор вдвое большей ёмкости).
![](https://ixbt.online/live/images/original/02/48/98/2022/05/05/5cf33b0906.jpg?w=877)
Напряжение на аккумуляторе было меньше вольта. Пришлось вскрывать. Вся конструкция неразборная, но если очень хочется, разобрать можно. Крышку держит микрозащёлка по всему контуру. С помощью ножа удалось потихоньку крышку снять, сломав большую часть тонюсенькой поверхности защёлки, но ничего страшного в этом нет — остаток держит крышку нормально.
![](https://ixbt.online/live/images/original/02/48/98/2022/05/05/d299a58918.jpg?w=877)
Аккумуляторы в кассете вытащить из корпуса тоже не так просто — кассета держится на четырёх защёлках в глубине. Их можно относительно просто отогнуть четырьмя тонкими предметами, вставленными в щели между кассетой и корпусом.
![](https://ixbt.online/live/images/original/02/48/98/2022/05/05/44805396a6.jpg?w=877)
Напряжение на каждой из четырёх банок было около 1.5 вольт — похоже, с аккумулятором случилось «горе от ума» — его умная схема, защищающая банки от переразряда и управляющая зарядом, тоже немного потребляет. Вот она за полтора года всю энергию аккумуляторов потребила, отключила выход и продолжила потихоньку дожирать аккумуляторы. При этом штатными средствами зарядится аккумулятор уже не мог.
Зарядное устройство iMAX заряжать аккумулятор отказалось, сообщая о слишком низком напряжении, поэтому я просто подключил лабораторный источник питания напрямую к банкам (минус к выводу TV1, плюс к TV5), выставил напряжение 16.8В (4.2x4), ток 1А и аккумуляторы зарядились как ни в чём не бывало.
![](https://ixbt.online/live/images/original/02/48/98/2022/05/05/0fdc02aa8e.jpg?w=877)
Более того, балансировочная схема платы их ещё и отбалансировала — напряжение на банках после зарядки 4.2 В +-0.01В.
Собрал всё обратно, поставил пылесос на базу и он тут же ожил. Работает, убирает. Теперь главное не оставлять его без зарядки больше, чем на полгода.
Видео:
4 комментария
Добавить комментарий
Добавить комментарий