Обзор самого дешёвого робота-газонокосилки Worx LandXcape 600 LX790
Робот-косилка автоматически косит траву и позволяет всегда поддерживать одинаковую её высоту.
Я купил и изучил самый дешёвый робот, продающийся в России.
Навигация у робота сделана с помощью ограничительного провода, который прокладывается по земле и определяет территорию, где перемещается робот. С помощью петель этого же провода можно ограничивать места, куда роботу заходить нельзя. Длина провода может достигать 400 метров, его начало и конец подключаются к зарядной базе, которую робот умеет находить автоматически.
Робот движется хаотично - когда он доезжает до провода, он меняет направление, поворачивая на произвольный угол. При этом робот свободно проезжает над двумя проводами, идущими туда и обратно и сложенными вместе (это позволяет располагать ограничительные "острова" внутри территории покоса).
В случае столкновения с тяжелым предметом, робот также меняет направление.Подробно о работе роботов-газонокосилок я рассказывал ранее.
LandXcape LX790 сейчас самый дешёвый робот-косилка, официально продающийся в России. Везде он стоит от 40 000 рублей, в некоторых магазинах OBI они ещё остались по "старой" цене 33 990 рублей. Существует версия LX790i с Wi-Fi и управлением из приложения, но в России она не продаётся.
Хоть я и написал "Worx" в заголовке, нигде на самом роботе и в инструкциях название этой компании не упоминается, однако LandXcape является отдельным брендом Worx, что подтверждается регистрацией расширенной гарантии на сайте Worx и гарантийным талоном Worx.
В комплекте зарядная база с длинным 10-метровым проводом, блок питания 20 В 1.5 А, 150 метров ограничительного провода, 210 колышков для его крепления, два соединителя провода, два комплекта запасных ножей, инструкции.
Кстати, в интернете с инструкциями беда - часто предлагают скачать PDF, в котором лишь таблица технических параметров. Важных инструкций у робота две - руководство по эксплуатации и руководство по установке.
Везде пишут, что в комплекте специальные измерительные линейки, на самом деле они просто вырываются из крышки коробки (это картонки, длиной 26 см).
Так выглядят колышки, провод (он темно-зеленого цвета) и соединители.
Задние колёса 20.5 см. Клиренс 5 см, спереди и сзади есть ребра, занижающие его до 4.5 см.
Зарядные контакты расположены сбоку, поэтому робот паркуется к базе правым боком.
Спереди один ролик 7.5 см.
Так робот выглядит снизу. Слева - крышка аккумулятора, по центру колесо с ножами. Везде пишут, что ширина покоса 16 см, но это ошибка. На самом деле ширина покоса у этого робота 18 см (это даже написано на шильдике с названием модели).
Для меня большая загадка, почему колесо с ножами не сделали больше - место вполне позволяет разместить ножи до 25 см, а 21 см можно было бы сделать вообще без изменения конструкции, просто увеличив длину ножей.
Каждый из ножей свободно вращается, расходиться в стороны их заставляет центробежная сила. Ножи заточены с обоих сторон - колесо каждый раз крутится в произвольную сторону.
Аккумулятор LA0001 36 Втч "20 В 2 Ач" собран из пяти элементов 18650.
Отсек аккумулятора позволяет разместить аккумулятор втрое большей ёмкости (15 ячеек).
LX790 сделан максимально простым: у него всего четыре кнопки, цифровой дисплей и большая красная кнопка СТОП. Настроек минимум.
При включении нужно ввести pin-код (по умолчанию 0000, поэтому нужно просто 4 раза нажать ОК).
При нажатии Start и ОК робот начинает косить и делает это до тех пор, пока не сядет аккумулятор, затем возвращается на базу и больше сам не стартует (точнее стартует, если по программе в это время ему положено косить).
При нажатии Home и OK робот отправляется на базу, ножи при этом он не выключает и косит вдоль провода.
Настроек всего четыре:
- pin-код (если нет опасности кражи робота, лучше оставить 0000, так как вводить каждую цифру перебором не очень удобно);
- дата и время (у робота есть отдельная внутренняя батарейка, поэтому время не сбивается даже если снять аккумулятор, при первой настройке потребуется только скорректировать время, так как дата и китайское время установлены на заводе);
- площадь покоса от 50 до 600 квадратных метров (она влияет на то, сколько дней в неделю (2, 3 или 5) робот будет автоматически косить и сколько времени он будет это делать в каждый из дней (от 2 до 5 часов);
- время начала автоматического покоса.
На одном заряде робот косит около 2 часов, заряжается около 1 часа. Соответственно, в зависимости от установки площади покоса, он выезжает косить один или два раза в день.
В зависимости от установленной площади покоса, робот косит во вторник и пятницу, в понедельник, среду и пятницу или пять дней с понедельника по пятницу. По умолчанию робот начинает косить в 9 утра.
Заставить робота косить дольше в течение одного дня можно двумя способами: запускать его вручную каждые три часа или установить максимальную площадь (6 соток) и после первых 5 часов работы и возврата на зарядку сменить ему время снова на 8 утра.
У робота есть датчик дождя, при намокании которого робот откладывает покос на несколько часов.
Датчик в оси переднего колеса-ролика мгновенно останавливает робота, если его поднимают.
Остановить робота всегда можно большой красной кнопкой STOP.
Высота покоса регулируется механической круглой ручкой (при этом положение колёс и клиренс не меняется - поднимается и опускается только диск с ножами).
У робота достаточно хорошая проходимость - он уверенно катается по невыровненному участку с ямами и кочками. Когда робот застревает, первым делом он пытается отъехать назад и сменить направление. Алгоритм действий при застревании достаточно хороший - если робот "зацикливается" (застрял - отъехал - опять застрял), он меняет направление и почти всегда выбирается из "ловушки".
Робот движется и косит достаточно тихо - его звук не мешает и не раздражает.
На то, чтобы полностью скосить участок 6 соток роботу требуется около 15 часов непрерывной работы (время сильно зависит от формы участка и количества защитных "островов", куда заезжать нельзя). Но такое большое большое время не должно пугать - идея робота в том, что он косит по чуть-чуть регулярно и не даёт траве вырасти, поддерживая её высоту постоянной. Кстати, напомню, что перед первым использованием любого робота участок необходимо полностью скосить обычной косилкой.
Видео:
Хоть LandXcape LX790 и дешевле всех, косит он точно также, как и гораздо более дорогие роботы. Плата за дешевизну в данном случае - отсутствие тонких настроек и отсутствие Wi-Fi и управления из приложения.
23 комментария
Добавить комментарий
Я дал ссылку на свою статью про то, как работают роботы-косилки, там есть и фото и видео: https://www.ixbt.com/live/chome/kak-rabotaet-robot-gazonokosilka-na-primere-stihl-rmi-422-p.html
Индуктивный датчик в косилке.
И я не встречал роботов, у которых меняется клиренс.
Нет, ничего собирать не нужно. Скашиваются малюсенькие кусочки травы, которые очень быстро перегнивают и превращаются в удобрение. На газоне их не видно.
2. Что представляет из себя кабель? Возможно ли заменить ЭЭ кабелем, низкоточкой (телефонным, витухой, сигнальным?)
3. Хорошо, если на участке — ровный газон с газонной травой. А если участок запущен, и фактически — разнотравье? Допустим прошел бензиновой или триммером, останутся пеньки, пускай, крапивы. Не станет это проблемой?
Думаю там все посчитано от мощности и крут. момента мотора. Моторы имеют стандартный ряд мощностей, если ставить больше ножи — нужно больше мотор, а он может потреблять ток уже в 2 раза выше, а значит и банки нужны кратно мощней. Скорей всего узел вообще взят от легкого ручного триммера типа WORX WG163E
2. Можно использовать любой провод. Лучше не менее 0.5 кв. мм, чтобы он был прочным (тот, что в комплекте, 0.75). Лучше всего, чтобы провод был с лужеными жилами (чтобы не гнил), но подойдёт и ПВ3, и дешёвый алюминиевый, вроде ПГВА.
3. Вот у меня как раз разнотравье. Желательно конечно косить, начиная с весны, чтобы пеньков не было, но и если они есть, проблемы не будет — просто скосить их обычной косилкой пониже, а у робота уровень повыше поставить.
По поводу размера ножей не думаю — там совсем небольшое усилие.
Ну не знаю, если у вас форма газона — более-менее простая фигура, то да. А если участок покоса сложной формы, со «слепыми» карманами и изгибами дорожек, клумбы в центре — боюсь без карты слепое тыканье может бесконечно долго продолжаться :)
Скорее всего какой-то участок, карман может хронически непрокашиваться.
В квартире у пылесосов-роботов это может и работает, т.к. площади не по 600м2 при ширине щетки 20 см, и рано или поздно все случается.
В общем, надо наверное ждать еще пару-тройку лет
Я сейчас потихоньку прокладываю провод на участке с кучей загогулин и островов. Посмотрим, будет ли справлчться.
В полевых условиях пока не могу его запустить. Видео и фото кошения роботом с шириной покоса 20 см есть у меня в блоге.
Просится поставить аккумулятор на полный объем батарейного отсека, не сложно собрать такой.
С большим аккумулятором в него бы поставить мотор помощнее и косящий диск максимальный что получится, сантиметров под 30. Тогда он сможет ближе обкашивать у стен и разумеется увеличится обслуживаемая площадь.
По расписанию при установке максимума — 5 дней в неделю по 5 часов, включая время зарядки.
Кстати, нашёл на Aliexpress длинные ножи 49мм и теперь ширина покоса 21 см.
Добавить комментарий