Как работает станция для самоочистки: обзор станции робота-пылесоса Dreame L10S Ultra

Сушка горячим воздухом, насос для удаления жидкости, пылесос для экстракции мусора из самого робота — это неполный список «фишек» большой станции для самоочистки, которой комплектуются современные роботы-пылесосы. Технологии достаточно интересные и заслуживают того, чтобы их рассмотрели подробно и в деталях.

Накопилось достаточно много технического материала, и есть моменты, которые требуют объяснения. В частности, у меня часто спрашивают в личных сообщениях про детали работы станции для самоочистки флагманских пылесосов. На примере модели Dreame L10S Ultra покажу основные моменты, которые заслуживают внимания. Получается не обычный обзор, а обзор станции для самоочистки из комплекта робота.

В зависимости от комплектации роботов пылесосов, станция для самоочистки может находиться в огромной коробке с роботом (как у Dreame), а может продаваться отдельно и быть опцией (как у некоторых моделей Roborock). Если рассматривать промежуточные модели (Pro/Plus версии роботов), то станции для самоочистки, как правило, оснащаются только встроенной системой пылеудаления. Фактически, это пылесос для пылесоса, а также мешок для сбора мусора. В этом нет ничего интересного, просто после цикла уборки робот паркуется на такую станцию, а мусор удаляется через специальные клапаны в корпусе. Размер мешка определяется производителем примерно на месяц ежедневной уборки, это около 3 литров по объему. Если уборка происходит чаще, то и мешок нужно будет заменять чаще (например, раз в 2 недели). Но меня интересуют именно станции от флагманских моделей. Такие продвинутые «базы» не только заряжают пылесос или удаляют мусор, но и обеспечивают мойку/сушку салфеток, заправку робота чистой водой, откачку грязной воды и т. д.

Во время влажной уборки роботы используют воду (смачивание салфеток), и после уборки грязные и мокрые салфетки становятся проблемой для пользователя. Ламинат может испортиться при длительном контакте с влагой, в случае, если забыли снять салфетку после уборки. Второй проблемой может стать неприятный запах, возникающий при естественном высыхании салфеток после уборки. Для обычных роботов-пылесосов с влажной уборкой я советую снимать пластину с салфеткой сразу после цикла уборки, а саму салфетку отправлять в стиральную машину. А вот флагманские пылесосы решают сразу две этих проблемы — на станции самоочистки предусматривается механизм промывки салфеток чистой водой и последующая сушка теплым воздухом. На фотографии ниже показан слот для парковки робота с рамкой очистки салфеток и отверстиями подачи/откачки воды.

Если говорить конкретно про модель L10S Ultra, то схема работы и очистки представлена на инструкции под крышкой станции. Работает очистка следующим образом:

• После цикла уборки робот паркуется на станцию. Алгоритмы парковки периодически обновляются — это заметно по поведению робота. В частности, на L10 Ultra не так давно «прилетело» обновление, изменяющее порядок парковки на станцию.
• Как только робот припарковался, начинает работать пылесос, размещенный в самой станции. Под давлением воздуха открываются клапаны в корпусе робота и мусор удаляется в мешок. Процесс довольно шумный и занимает около 30…60 секунд.
• После удаления мусора начинается процесс подачи воды на салфетки. Робот приводит в движение салфетки, а в случае модели L10S Ultra это два вращающихся актуатора-диска. Салфетки как бы протираются о рамку, а вода — смывает грязь.
• Грязная вода с салфеток, собранная в углублении парковочного кармана, откачивается в отдельный резервуар. В модели L10S Ultra это контейнер из темного дымчатого пластика. Внутри контейнера размещается фильтр грубой очистки для улавливания крупного мусора, волос и шерсти животных.

Пользователю вменяется в обязанности периодически проверять уровень жидкости в контейнерах: добавлять чистую воду, удалять грязную воду из контейнеров, менять мешок для мусора. Конейнер для грязной воды есть смысл прополаскивать, чтобы не застаивалась грязь.

Если приподнять оба резервуара, то можно увидеть каналы подачи воды/грязной воды. Между контейнерами скрывается посадочное место для моющего средства — узкой ёмкости в оригинальной упаковке. Резиновые уплотнители исключают протекание, в целом сборка выполнена качественно, все контейнеры устанавливаются на соответсвующие посадочные места практически без люфта. Интересно наблюдать за тенденциями развития роботостроения именно в этом ключе — производители экспериментируют, формой и размещением контейнеров, улучшая эргономику использования от модели к модели.