Герой нашего сегодняшнего обзора — робот-пылесос из средней ценовой категории. Polaris PVCR 1050 относится к семейству WiFi Home Aqua, а значит, как и прочие устройства из этой серии, способен производить влажную уборку, поддерживает работу с мобильным приложением и интеграцию с голосовыми помощниками типа «Алисы» — вполне адекватный набор функций для стандартного домашнего устройства. От своих собратьев Polaris PVCR 1050 отличается слегка повышенной мощностью и чуть более емкой батареей. Предполагаем, что наш подопытный справится с тестами в среднем так же, как и другие устройства из серии WiFi Home Aqua. Или даже чуть лучше.
Характеристики
Производитель | Polaris |
---|---|
Модель | PVCR 1050 IQ Home Aqua |
Тип | вакуумный робот-пылесос с возможностью влажной уборки |
Страна производства | Китай |
Гарантия | 2 года, на аккумулятор — 6 месяцев |
Срок службы* | 3 года |
Тип уборки | сухая, влажная |
Автоматическая уборка | да |
Автоматическое возвращение на базу | да |
Объем контейнера для пыли | 500 мл |
Объем контейнера для воды | 300 мл |
Уровень шума | не указан |
Максимальная мощность | 30 Вт |
Время работы от аккумулятора | до 150 минут |
Время зарядки аккумулятора | до 5 часов |
Аккумулятор | литий-ионный, 3200 мА·ч, 14,8 В |
Пульт дистанционного управления | есть |
Вес | 1,32 кг |
Габариты | диаметр 320 мм, высота 76 мм |
Длина сетевого кабеля | 1,5 м |
Розничные предложения |
* Вопреки распространённому заблуждению, это не срок, через который устройство обязательно сломается. Однако по истечении этого срока производитель перестаёт нести какую-либо ответственность за его работоспособность и имеет право отказаться его ремонтировать, даже за плату.
Комплектация
Робот-пылесос Polaris PVCR 1050 WiFi Home Aqua попал к нам на тестирование упакованным в картонную коробку, выполненную в традиционном для роботов-пылесосов форм-факторе. Коробка, оформленная в светлых тонах, выглядит нарядно, качество полиграфии высокое (как это и принято у Polaris). Вся необходимая информация находится и считывается легко.
Размер коробки оказался стандартным для роботов-пылесосов. На внешних плоскостях можно увидеть изображения самого робота, а также ознакомиться с его ключевыми особенностями и характеристиками. Тут же размещен QR-код для загрузки приложения для смартфонов. Надписи выполнены на русском и английском языках. Для защиты от повреждений и фиксации содержимого применяются формы из прессованного картона и пластиковые пакеты. Коробка оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно.
Вскрыв коробку, внутри мы обнаружили:
- корпус пылесоса с электрощеткой, пылесборником, HEPA-фильтром и первичным фильтром
- контейнер для влажной уборки и запасную тряпку
- базу для зарядки
- адаптер питания базы
- запасные боковые щетки
- пульт дистанционного управления с батарейками
- щетку для очистки устройства
- запасной HЕРА-фильтр
- руководство по эксплуатации
- гарантийный талон
- рекламные материалы
Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки, таким образом, оказались представлены сменным HEPA-фильтром, запасной тряпкой для влажной уборки и дополнительным комплектом боковых щеточек.
На первый взгляд
После распаковки мы обнаружили, что наш робот-пылесос выглядит довольно стандартно для устройств из данной ценовой категории. Несмотря на то, что устройство относится к бюджетному классу, смотрится оно более чем достойно. Из достоинств отметим качественный белый пластик, стильный внешний вид, высокое качество материалов и сборки. Ощущается вся конструкция прочно, надежно и убедительно.
Давайте рассмотрим все повнимательнее.
В верхней части робота, на глянцевой стеклянной панели, находится единственная кнопка управления со светодиодной подсветкой и светодиодный значок подключения к Wi-Fi. Ниже мы видим логотип IQ Home, наклейку с дополнительной информацией (ее нужно будет снять), а в самом низу — логотип Polaris.
Конструкция прибора классическая: корпус опирается на три колеса. Два из них являются ведущими, а одно — направляющим. Ведущие колеса снабжены резиновыми протекторами с выраженными «грунтозацепами», цель которых — не допустить проскальзывание на гладком полу и улучшить проходимость на ковровых покрытиях.
Подпружиненная подвеска имеет ход примерно в 26-27 мм. Высота робота в рабочем положении составляет 76 мм.
Направляющее колесо сделано из пластика. Оно заключено в пластиковую сферу, допускающую свободное вращение на 360° (при необходимости колесо можно извлечь, подцепив его, например, с помощью отвертки). По обе стороны от колеса размещаются контакты для зарядки на базе.
Также в передней части корпуса можно увидеть гнезда для крепления боковых щеток, а по центру и по бокам — окошки оптических (инфракрасных) датчиков поверхности.
На нижней стороне корпуса расположена механическая кнопка включения прибора, защищенная от попадания влаги и грязи резиновой накладкой.
В центре нижней панели расположена основная электрощетка с V-образными рядами синтетической щетины.
Электрощетка фиксируется внутри корпуса с помощью пластиковой рамкой с двумя защелками. Рамка оснащена двумя металлическими перемычками для защиты щетки от наматывания проводов (ниток, волос и т. п.).
Левая ось щетки вставляется в четырехугольное отверстие подшипника, правая — в отверстие привода (также четырехугольное, но большего диаметра). Таким образом установить щетку в пылесос можно одним единственным способом (правильным).
Рядом с контактами для зарядки на базе находится крышка аккумуляторного отсека, закрывающаяся на два винта. Блок питания представляет собой сборку из четырех аккумуляторов форм-фактора 18650. Номинальная емкость аккумулятора (Typical Capacity) составляет 3200 мА·ч.
Мы всегда отмечаем использование для питания пылесоса сборки из аккумуляторов одного из стандартных форм-факторов: даже если производитель через некоторое время прекратит выпуск готовых сборок для данной модели из-за ее устаревания, всегда можно починить выработанную батарею своими руками.
Съемные боковые щетки в нашем случае не делятся на «левые» и «правые», устанавливать их можно произвольно. Для установки щеток на корпус прибора, а также для их демонтажа не нужны специальные инструменты: щетки защелкиваются на своем месте при легком нажатии.
В комплекте с устройством идут две пары боковых щеток, а также инструмент (щетка-нож) для очистки робота.
Переднюю половину боковой стороны устройства занимает подвижный подпружиненный бампер с ходом примерно в 3-4 мм.
Его нажатие вызывает срабатывание механических датчиков приближения. За затемненным стеклом бампера размещаются ИК-датчики, позволяющие пылесосу обнаруживать препятствия, находить базу и принимать сигналы пульта управления. На передней части бампера наклеена резиновая полоска, смягчающая возможные удары.
Есть у робота и датчики, которые «смотрят» назад (примерно под углом в 45 градусов).
Пылесборник устанавливается сзади и фиксируется с помощью кнопки-защелки.
Внешний вид и конструкция пылесборника оказалась нам знакомой: мы уже встречали такое решение у продукции, выпущенной под брендом Polaris.
Под откидной крышкой модуля находится фильтр грубой очистки из синтетического материала, поролоновый фильтр и HEPA-фильтр. Доступ к ним осуществляется через небольшой лючок с откидной крышкой.
Вот так выглядит конструкция с открытой крышкой. Ниже — она же в разобранном виде.
Вес контейнера со всеми фильтрами составляет 268 г.
Решение, на наш взгляд, удачное: ухаживать за таким контейнером и вытряхивать из него мусор нам показалось вполне удобным. Отметим, разве что, отсутствие откидной «шторки», не позволяющей мусору высыпаться при переноске контейнера. Тут пользователю придется быть внимательным и не переворачивать контейнер вверх ногами по пути к мусорному ведру.
Контейнер для влажной уборки также оказался стандартным и ничем нас не удивил. Он (как и контейнер для пыли) фиксируется на корпусе прибора с помощью кнопки-защелки. С верхней стороны мы также видим резиновую пробку, закрывающую отверстие для залива воды. Сбоку нанесена градуировка — 100, 200 и 300 мл.
С обратной стороны расположены шесть липучек-велкро, к которым крепится тряпка для влажной уборки.
«Ушки» у тряпки при этом цепляются за специальные выступы на контейнере.
Вот так выглядит контейнер для воды, установленный в корпус робота.
Верхняя часть пластиковой базы выполнена из ИК-прозрачного пластика, под которым стоят датчики, обеспечивающие позиционирование робота при возвращении на зарядку. У базы есть светодиод, сигнализирующий о ходе заряда батареи. Контакты подпружинены и имеют ход около 3 мм. Снизу у базы наклеены резиновые наклейки, препятствующие скольжению. С тыльной стороны имеется отсек, куда можно спрятать излишки шнура.
Вес базы — 250 граммов, длина шнура — 1,5 метра.
Инфракрасный пульт дистанционного управления питается от двух батареек типа ААА. Он имеет собственный черно-белый экран, кнопки навигации и ряд дополнительных кнопок, отвечающих за выбор программ и режимов. Нажатия у кнопок мягкие. Верхняя панель у пульта глянцевая, а значит — будет легко пачкаться и царапаться. Тыльная сторона матовая, а следовательно, загрязнения и царапины тут не будут сильно бросаться в глаза.
Щетка-нож для очистки, входящая в комплект, оказалась вполне стандартной: с ее помощью можно очистить пылесос от грязи и налипшей пыли, а также срезать волосы или нитки, которые имеют привычку наматываться на щетку.
Инструкция
Руководство пользователя к пылесосу представляет собой увесистую брошюру, отпечатанную на качественной глянцевой бумаге. Информация представлена на нескольких языках, на долю русского языка в брошюре приходится 19 страниц (включая иллюстрации).
Содержание инструкции стандартное (все инструкции к роботам-пылесосам Polaris сделаны по одному шаблону и очень похожи друг на друга). Тут мы найдем разделы такие разделы, как: технические характеристики, комплектация, сборка и использование, выбор режима работы и управление уход за прибором и т. п.
Как принято у разработчиков роботов-пылесосов, все необходимые действия и манипуляции, с которыми предстоит столкнуться в ходе использования прибора, проиллюстрированы черно-белыми изображениями, благодаря чему разобраться с правилами эксплуатации и ухода за пылесосом будет легко и просто. Теоретически можно почти во всем разобраться «по картинкам», однако прочитать несколько страниц текста будет не лишним. Особенно если это ваш первый робот-пылесос, и вы не чувствуете себя уверенно в вопросах ухода и эксплуатации подобных устройств.
Управление
Робот-пылесос управляется единственной кнопкой, размещенной на верхней панели, которая выполняет функцию запуска/остановки стандартного режима уборки.
В зависимости от состояния прибора центральная кнопка подсвечивается разными цветами:
Состояние прибора | Цвет индикатора |
---|---|
Заряжается/Низкий заряд батареи | сиреневый, постоянно светится/мерцает |
Заряжен/В режиме уборки | голубой, постоянно светится |
Отключен/В спящем режиме | не светится |
Показывает ошибку | красный |
Дистанционное управление
Инфракрасный пульт дистанционного управления существенно расширяет возможности пользователя по контролю за устройством.
С помощью пульта мы можем:
- управлять устройством в ручном режиме
- запустить стандартный режим уборки
- запустить локальную уборку (движение по спирали)
- включить режим уборки «максимум» (повышенная мощность всасывания)
- запустить режим уборки вдоль стен
- запустить быструю уборку (30 минут)
- установить актуальное (текущее) время
- установить время начала уборки
Отметим, что уборка по расписанию, настроенная с помощью пульта дистанционного управления, будет производиться ежедневно, а вот мобильное приложение позволит настроить более сложные расписание (или даже несколько расписаний сразу!).
Управление со смартфона
Прибор также можно контролировать с помощью мобильного приложения — при наличии в доме сети Wi-Fi, работающей на частоте 2,4 ГГц, а на смартфоне пользователя — специального приложения Polaris.
Первоначальная настройка подразумевает добавление пылесоса в список устройств. Для этого нужно найти робота в списке, после чего подключиться к Wi-Fi-сети пылесоса и передать ему данные о домашней сети (ее название и пароль).
После первоначальной настройки приложение не требует каких-либо дополнительных действий (впрочем, в нашем случае все началось с обновления прошивки робота).
Пользователь, в свою очередь, получает доступ к всевозможной информации и к дополнительным функциям и настройкам.
У нашего пылесоса заявлена функция построения карты помещения. На наш взгляд, в данном случае это сомнительное решение: если роботы, оснащенные датчиком-лидаром, способны построить более-менее правдоподобную карту комнаты (а то и всей квартиры), то приборы без таких «органов зрения» начинают откровенно путаться даже в небольших помещениях и в результате рисуют что-то странное (основная причина путаницы заключается в том, что роботы неправильно определяют градус собственного поворота). В результате карта получается более чем схематичная и непонятная. Тестовый пылесос Polaris не стал исключением: опознать наше тестовое помещение по нарисованной карте оказалось невозможно.
На основном экране мы получаем доступ к «пульту управления», практически полностью дублирующим обычный ИК-пульт. Тут же можно проверить текущий заряд батареи и узнать, сколько времени прошло с начала уборки.
Помимо этого приложение открывает доступ к ручному управлению устройством и составлению сложных расписаний (по дням недели), которые можно включать и отключать независимо друг от друга.
Наконец, с помощью приложения можно включать и отключать уборку дистанционно, что может оказаться удобным для тех, кто затрудняется с составлением автоматического расписания из-за особенностей личного графика или режима дня.
В приложении можно фиксировать этапы обслуживания устройства — время очистки контейнера для пыли, очистки фильтра, замены боковой или основной щетки, после чего на экране смартфона можно будет следить за износом расходных материалов (вычисляется в рабочих часах) и примерно понять, когда они потребуют внимания пользователя.
Разрешается передать права на управление пылесосом другим пользователям, у которых установлено приложение Polaris — например, другим членам семьи.
С помощью приложения робот присылает уведомления в шторку оповещений — например, о начале и завершении уборки, либо о возникших сбоях и трудностях.
Отметим, что первоначальная настройка прошла без каких-либо сложностей. Все заработало сразу как надо.
Управление с помощью Алисы
Пылесос допускает управление с помощью голосового помощника (Алисы или Маруси). Мы проверили, насколько удачно реализована данная функция.
Выяснилось, что пылесос без проблем подружился с Алисой и с ходу начал понимать отданные ему голосовые команды.
В ходе первоначальной настройки пылесосу можно назначить свою комнату (либо другое помещение).
Прибор исправно включается и выключается, возвращается на базу для подзарядки, меняет мощность всасывания, а также позволяет запланировать отложенную уборку (понимает команды типа «пропылесось через 2 часа»).
Доступен довольно большой список голосовых команд.
Эксплуатация
Перед первым использованием пылесос следует распаковать, удалив все упаковочные материалы (включая транспортировочные прокладки из пористой резины, фиксирующие бампер) и сняв все рекламные наклейки с корпуса.
Боковые щетки необходимо установить на посадочные места. Для этого нужно расположить пылесос нижней панелью вверх, после чего утопить щетки до щелчка.
Базу нужно подключить к адаптеру питания и поставить ее так, чтобы поблизости от нее по возможности не было препятствий (по бокам — на расстоянии одного метра, прямо — на расстоянии двух метров). Чтобы пылесос на запутался, нужно также проследить, чтобы на уровне базы не было зеркал и отражающих поверхностей.
Перед первым использованием рекомендуется полностью зарядить аккумулятор. Встроенное ПО пылесоса следит за остатком заряда и отправит прибор искать станцию до того момента, как заряд опустится до слишком низких (вредных для батареи) значений. На практике это означает, что пылесос отправляется на подзарядку, когда у него остается около 10% заряда.
Настройку часов на пульте ДУ желательно произвести сразу после установки батареек. Управление с пульта позволяет настроить уборку по расписанию один раз в сутки, в определенное время. Возможности применить различные сценарии либо выбрать различные режимы работы при настройке уборки по расписанию с пульта у прибора нет. При этом разработчик подчеркивает, что работа приложения и управление роботом с помощью пульта не синхронизируются между собой. Поэтому во избежание путаницы настоятельно рекомендуется выбрать один способ управления устройством и пользоваться только им.
С помощью мобильного приложения настроить уборку по расписанию получится более точно: в частности, специальное приложение Polaris позволит запускать робота в произвольные дни недели в выбранном режиме, причем расписаний может быть создано сколько угодно, а пользователь волен свободно включать и отключать их независимо друг от друга.
У нашего робота есть несколько программ, которые можно запускать в зависимости от поставленных задач.
- классическая (основная) программа — стандартный режим
- точечная (локальная уборка пятна) — для очистки особо загрязненных зон
- уборка по периметру — уборка мусора вдоль стен
- режим увеличения мощности всасывания — позволит пылесосу работать с увеличенной мощностью в ущерб скорости расхода батареи
- авто — автоматический режим уборки
Отметим, что названия программ (и их особенности) могут меняться вместе с обновлением приложения и прошивки робота.
О начале работы и всевозможных событиях устройство сообщает с помощью звуковых сигналов (писков).
В автоматическом режиме прибор перемещается со стандартным уровнем случайности, поворачиваясь на произвольный угол при наезде на препятствие. Уборку в авторежиме модель продолжает до тех пор, пока уровень заряда не падает до минимума, необходимого для возвращения на подзарядку (около 10%-12%). В нашем тестовом помещении робот перемещался уверенно, каких-либо проблем с поиском базы не обнаружилось.
В режиме влажной уборки робот равномерно, без разводов и капель, протирает поверхность.
В режиме уборки вдоль стен устройство обходит помещение по периметру, а при запуске сценария локальной уборки пылесос обрабатывает площадь диаметром приблизительно в 1 метр.
Уход
Правила обслуживания и очистки робота-пылесоса оказались более чем стандартными: они оказались точно такими же, как и у других устройств из семейства Polaris.
Пластиковые части прибора можно протирать влажной отжатой тканевой салфеткой или тканью. Пылесборник устройства рекомендуется очищать после каждой уборки, не допуская его переполнения. HEPA-фильтр можно, согласно инструкции, промывать под струей воды без использования дополнительных средств, либо очищать с помощью щеточки, которая прилагается к пылесосу (делать это рекомендуется каждые 15-30 дней, в зависимости от степени загрязнения помещения).
Контейнер для воды специальной очистки не требует, однако тряпку придется регулярно снимать и полоскать (промывать) под проточной водой (либо стирать с моющим средством).
Центральную щетку также следует чистить после каждой уборки. Производитель обращает внимание на то, что ее конструкция очень чувствительна к засорению длинными волосами, шерстью, нитками и т. п. Если на щетку намоталось что-то подобное, необходимо немедленно прекратить использование робота и очистить (срезать) волосы и нитки. Это важно, поскольку валик имеет отдельный электропривод, который включается одновременно с мотором пылесоса.
Боковые щетки при необходимости нужно снять, и протереть тканью, смоченной в теплой воде. После каждой уборки следует также проверить, не намотался ли мусор на оси боковых щеток, и удалить его при необходимости.
Датчики и контакты прибора следует очищать сухой мягкой тканью без механического воздействия.
Наши измерения
Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в шестнадцать раз. В течение всей уборки пылесос был включен в автоматическом режиме.
За первые 10 минут прибор обошел практически всю тестовую площадку: уверенно пропылесосил правую сторону, затем переместился налево, прошел вдоль стены, один раз посетил ловушку и закончил тестовое время в левом углу. Количество собранного мусора составило весьма солидные 91,6%. Основная часть неубранного мусора оказалась сосредоточена в левом ближнем углу (плюс отдельные зерна, которые разлетелись из-под щеток). Отметим, что это отличный результат для 10-минутной уборки.
Напомним, что, согласно инструкции по эксплуатации, база должна быть установлена на расстоянии не менее 1-2 метров от возможных препятствий, поэтому для нас не стало сюрпризом, что зона около базы была убрана плоховато. В остальном же первые десять минут мы оцениваем на «отлично».
Вторые десять минут пылесос начал с повторной уборки вдоль левой стены и тщательной уборки области вокруг ловушки (и внутри нее). Затем перешел на правую сторону, прошелся там и снова вернулся в левую часть полигона. Еще раз убедился, что собрал весь мусор вдоль левой стены и еще раз проверил ловушку.
За вторые 10 минут количество собранного мусора увеличилось на 5,3%, составив в общей сложности 96,9%. На этом этапе стало очевидно, что практически весь неубранный рис сосредоточен вокруг базы. На остальной части тестового полигона были видны лишь единичные (случайные) рисинки.
В принципе, третьего запуска можно было не производить: понятно, что на существенное улучшение результата можно не рассчитывать, поскольку наш робот ни за что не подойдет к базе, а следовательно, соберет совсем немного мусора. Так оно и вышло: еще раз пройдясь по всему тестовому помещению (и не забыв зайти в ловушку), Polaris собрал лишь 1,5 грамма риса, увеличив итоговый результат до впечатляющих 98,4%.
Четвертый этап тестирования — 30-минутная уборка в автоматическом режиме. Видеофиксация этого этапа не велась. За дополнительный 30-минутный интервал робот собрал чуть меньше грамма мусора, повысив и без того удивительный результат до 99,2%.
Не будет преувеличением сказать, что мы поначалу не поверили собственным измерениям и на всякий случай перепроверили все измерения (взвешивания). Ошибок не было: довольно бюджетный робот-пылесос без лидара продемонстрировал результат, соизмеримый с гораздо более дорогими флагманскими устройствами более престижных брендов.
Интервал | Общее время уборки, мин. | % (суммарный) |
---|---|---|
Первые 10 мин. | 10 | 91,6 |
Вторые 10 мин. | 20 | 91,6+5,3=96,9 |
Третьи 10 мин. | 30 | 96,9+1,5=98,4 |
Продолжение | 60 | 98,4+0,8=99,2 |
Прибор, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в течение приблизительно 5 часов. В это время база потребляет до 12,6 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление меньше 0,1 Вт.
За первый час подзарядки прибор успевает зарядиться на 25%-30%, однако потом скорость заряда несколько падает (возможно, имеет место погрешность в автоматическом измерении оставшегося заряда батареи).
За 10 минут работы в тестовом помещении батарея робота, согласно данным мобильного приложения, разряжается на 14%-18%, а за все время тестирования (1 час) робот разрядился с 91% до 12%, после чего автоматически прекратил уборку и отправился на базу. Это несколько меньше, чем заявленные 150 минут, однако не будем забывать, что наш робот путешествовал по ковролину, а не по гладкому покрытию (типа паркета или ламината).
Уровень шума на стандартном режиме в непосредственной близости (на расстоянии около 1 метра) от пылесоса достигает 56 дБА, на режиме усиленного всасывания — 62 дБА. В помещении такой шум ощущается как не слишком громкий (чуть тише, чем среднестатистический робот-пылесос).
Выводы
Polaris PVCR 1050 продемонстрировал по-настоящему впечатляющие результаты: всего за 10 минут он собрал 91,6% тестового мусора, а за 30 минут увеличил этот показатель до 98,4%. Похожие результаты, на нашей памяти, демонстрировали разве что топовые устройства, оснащенные лидаром и умной системой построения карты.
При этом наш Polaris PVCR 1050 тоже вроде как строит карту. Однако (как это бывает практически у всех устройств без лидара) выглядит она очень слабо похожей на реальное помещение.
Признаться, мы так и не поняли, какая магия помогла устройству с вполне средними техническими характеристиками показать столь высокое качество уборки. Еще более удивителен тот факт, что даже в обычной прямоугольной комнате с минимумом препятствий робот вместо карты рисует в приложении что-то невразумительное, однако при этом умудряется отлично ориентироваться в пространстве (или успешно это имитирует) и не оставляет неубранных зон (кроме разве что области около базы).
Мы подозреваем, что дело тут вовсе не в продвинутой тайной картографии, скрытой от пользователя, а в удачно составленных алгоритмах поведения робота, успешно сочетающих случайные движения (поворот на произвольный угол и т. п.) и логические последовательности, что в совокупности и приводит к искомому результату.
Так или иначе, можно сказать, что Polaris PVCR 1050 — это отличное (по соотношению цены и качества) предложение для тех, кто рассматривает к покупке бюджетный робот-пылесос с функцией влажной уборки и относительно несложным (но при этом исправно работающим) дистанционным управлением посредством мобильного приложения.
Плюсы:
- высокое качество уборки мусора
- сухая и влажная уборка
- управление по Wi-Fi
- удобное и качественное приложение
Минусы:
- не способен нарисовать карту помещения