Обзор максимально упрощенного робота-пылесоса Polaris PVCR 1012U

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос Polaris PVCR 1012U упакован в небольшую коробку из гофрокартона. На внешних плоскостях коробки есть изображения самого робота, а также перечислены его основные особенности и характеристики. Коробка оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно.

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным складчатым фильтром и одной боковой щеточкой.

Руководство пользователя представляет собой брошюру из нескольких страниц. Руководство на русском и еще на двух языках близких к России стран. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое.

Собственно корпус робота изготовлен из черного сверху и темно-серого снизу пластика с матовой поверхностью и без покрытия. Робот преимущественно темной расцветки, что осложняет его поиски в темных закоулках квартиры, особенно с учетом того, что остановиться робот может в любом месте, так как базы, на которую он возвращается, нет.

Округлая крышка, накрывающая робота сверху с заходом на бока, изготовлена из прозрачного пластика и сверху имеет относительно устойчивое к повреждениям темно-серое серебристое покрытие. Крышка фиксируется подвижными магнитными креплениями и является одновременно механическим бампером. Смещение крышки при столкновении с препятствиями вызывает срабатывание одного или двух сразу механических датчиков. Крышка легко снимается, при этом силы магнитов чуть-чуть не хватает, чтобы за крышку оторвать робота от пола. Поместить крышку на место сложнее, так как сразу не получается сориентировать ее так, чтобы сцепились оба магнитных фиксатора. Сквозь крышку просвечивает двухцветный (синий или красный) индикатор состояния. Из-за относительно плотного и поблескивающего покрытия крышки в освещенном помещении разглядеть индикатор состояния весьма непросто. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя.

В плане пылесос имеет идеально круглую форму.

Крышка-бампер немного не доходит до плоскости днища, поэтому потенциально робот может упираться в низкое препятствие и не определять его наличие. Закругленность сверху проблем, скорее всего, не вызовет, так как датчики смещения крышки бампера должны сработать до того, как робот плотно застрянет под низкими предметами обстановки, например, под диваном.

Спереди за вырезами в крышке можно рассмотреть три ультразвуковых датчика приближения к препятствиям.

Сзади ничего интересного нет.

На правом боку есть разъем питания для прямой зарядки аккумулятора.

Отсек пылесборника находится под крышкой.

Вынимается сам пылесборник двумя пальцами за бока, для чего предусмотрены соответствующие выемки в корпусе. Корпус пылесборника изготовлен из прозрачного пластика. В нижней его части есть выступающий вверх воздуховод, что предотвращает высыпание осевшей на дно тяжелой фракции мусора. Для опустошения пылесборника нужно снять боковую крышку и вытряхнуть собранный мусор из емкости. Затем по необходимости нужно очистить сетчатый фильтр и складчатый фильтр тонкой очистки. Удобно производить эти операции, а также опустошать пылесборник с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой.

При уборке две передние щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора через воздуховод на днище потоком воздуха засасываются в пылесборник, где задерживаются сетчатым фильтром, а мельчайшие пылинки остаются на втором складчатом фильтре. Упругие прокладки на всем пути от воздуховода до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и фильтры можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить.

На днище находятся передний опорный поворотный ролик, две боковые щетки, прорезь, через которую засасывается мусор, неподвижная щетка из относительно мягкой щетины, два ведущих колеса и клавиша питания. Ближе к краю спереди и по бокам расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Оси ведущих колес расположены за диаметром окружности корпуса, поэтому робот не может совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Ведущие колеса диаметром 55 мм оснащены покрышками из упругого пластика с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных рычагах с ходом в 15 мм, что улучшает способность робота преодолевать препятствия. Передний ролик имеет покрышку из упругого пластика и оснащен магнитным датчиком вращения. С его помощью робот определяет, перемещается ли он во время уборки или нет, то есть застрял, в последнем случае робот выключается и подает сигнал бедствия. Боковые щеточки имеют длинную щетину средней жесткости, пучки которой выходят из очень коротких упругих поводков. К оси привода щеточки крепятся с помощью винтов с головкой под крестовую отвертку.

Редукторы приводов колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робот, например, из под дивана, под которым он застрял. Приводы боковых щеток рукой не проворачиваются. Масса робота равна 1419 г. Диаметр по крышке, согласно нашим измерениям, составляет 270 мм, высота — примерно 73 мм, от поверхности пола до нижнего края крышки-бампера — 18 мм (это высота ступеньки, которую робот потенциально может преодолеть, если не упрется днищем).

В данном роботе установлена литий-полимерная аккумуляторная батарея емкостью 1200 мА·ч и номинальным напряжением 14,8 В.

Робот заряжается только напрямую от внешнего адаптера питания. Длина кабеля от адаптера питания равна 145 см.

Робот-пылесос Polaris PVCR 1012U имеет один единственный режим уборки и без вмешательства пользователя убирает до почти полного разряда аккумулятора. Во время уборки робот по циклу перебирает варианты движения — по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, по разворачивающейся спирали, вдоль стен, змейкой, разворачивающимся многоугольником. Запускается робот на уборку элементарно, пользователь включает питание клавишей на днище и опускает робота на пол — тот начинает свою работу. Обнаружить выключатель на ощупь весьма непросто, тем более, что ни сверху ни сбоку не обозначено место, где на днище нужно искать эту клавишу.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Мы уже тестировали роботы-пылесосы с похожей системой сбора мусора и аналогичным набором фильтров, поэтому нам известно, что в том случае, если нет основной щетки, то складчатый фильтр может существенно уменьшать поток воздуха и сильно снижать эффективность уборки нашего тестового мусора в виде риса. Поэтому мы изъяли складчатый фильтр, благо конструкция пылесборника это позволяет сделать без нарушения герметичности.

Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показаны только начало уборки:

Качество уборки не очень высокое. Через 30 минут работы даже на основной площади мусора остается относительно много:

Уборка в тестовом помещении до разряда аккумулятора (48 минут) показала, что в данных условиях робот оставляет немного мусора на основной площади и больше в тесных местах и в углах:

Перед достаточно высокими вертикальными стенками, стоящими на пути, робот затормаживает на расстоянии нескольких сантиметров и меняет траекторию движения, не допуская физического контакта с препятствием. С одной стороны, так меньше шансов оставить на мебели повреждения, с другой — больше мусора может оставаться около препятствий. Иногда такое поведение приводит к тому, что робот прекращает уборку, поскольку не может выбраться даже из не слишком сложных мест. Например, на видео ниже робот застрял в загончике, хотя места для маневра было предостаточно.

На восстановление заряда роботу требуется всего 1 ч 15 мин. Во время зарядки напрямую от адаптера питания от сети потребляется до 22 Вт. Примерно 0,76 Вт потребляется заряженным роботом в режиме ожидания.

Во время уборки независимо от типа траектории шумит робот примерно одинаково: уровень шума равен 57 дБА. Робот средний по громкости, поэтому, хотя характер издаваемого им шума не очень раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом еще можно, но кино смотреть без изолирующих наушников неприятно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

Робот-пылесос Polaris PVCR 1012U имеет простую конструкцию и так же прост в использовании, однако по окончании уборки пользователю придется искать робота по всей квартире или комнате и вручную ставить его на зарядку. К достоинствам робота можно отнести уменьшенные габариты, удобный пылесборник и небольшое время зарядки. К недостаткам причислим ошибки в алгоритме перемещения по пространству с препятствиями, в результате которых робот может аварийно прекращать уборку без особых на то оснований, а также не очень высокое качество уборки, как по площади, так и в углах. Polaris PVCR 1012U можно рекомендовать к покупке в качестве дополнения к основному большому роботу, для уборки в тех местах, куда второй не может забраться из-за габаритов, или для уборки на гладких полах, загрязненных в основном легким мусором, который может собираться не очень мощным потоком воздуха.

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Polaris PVCR 1012U:

Наш видеообзор робота-пылесоса Polaris PVCR 1012U можно также посмотреть на iXBT.Video