Обзор робота-пылесоса Okami U110 с лидаром и станцией автоматической очистки

Робот-пылесос Okami U110 Home Station — это, как его позиционирует разработчик, новейшее устройство, оснащенное лазерной навигацией и системой автоматического сброса мусора. Среди ключевых достоинств робота отмечаются такие особенности, как высокая мощность всасывания, умная навигация и автоматическая очистка пылесборника. Также производитель гордится уникальным дизайном.

Что ж, давайте посмотрим на пылесос в деле и проверим, так ли он хорош, как нам его рекламируют.

Характеристики

Ниже приведем характеристики внешнего пылесборника.

Комплектация

Робот-пылесос Okami U110 попал к нам на тестирование упакованным в объемную коробку-кубик. Оформлена коробка в строгом стиле — черный фон, отсутствие изображений и минимум надписей.

Сверху у коробки имеется пластиковая ручка для переноски, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно.

Содержимое оказалось упаковано в полиэтиленовые пакеты и защищено от ударов и повреждений вкладками из прессованного картона.

Вскрыв коробку, внутри мы обнаружили:

• корпус пылесоса с установленным комбинированным контейнером для сухой и влажной уборки
• контейнер для сухой уборки
• базу (она же — внешний пылесборник)
• адаптер питания базы
• два комплекта боковых щеток
• пульт дистанционного управления с установленной батарейкой
• две щетки для очистки устройства
• запасной HEPA-фильтр и запасную тряпку для влажной уборки
• руководство по эксплуатации
• гарантийный талон

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки, таким образом, оказались представлены сменным HEPA-фильтром, запасной тряпкой для влажной уборки и дополнительным комплектом боковых щеточек. Вполне достаточно для того, чтобы начать пользоваться устройством и не волноваться о первой замене расходников.

На первый взгляд

В мире роботов-пылесосов не так-то просто встретить необычные и по-настоящему оригинальные решения. Не стал исключением и наш Okami U110: большинство конструктивных элементов оказались привычными и хорошо знакомыми. Тем не менее, нашлось и несколько интересных нюансов, и несколько необычных дизайнерских решений. Давайте рассмотрим пылесос поближе.

Сразу отметим очевидные достоинства устройства, заметные невооруженным глазом: хорошо выглядящий черный матовый пластик, достойное качество сборки, а также верхняя глянцевая панель с рисунком в стиле хай-тек.

Как мы видим на официальном сайте, разработчик очень гордится дизайном устройства.

Благодаря базе самоочистки вы сможете долго не обращать внимание на робот-пылесос. Но с таким дизайном.. стоит ли?

На наш субъективный взгляд робот и в самом деле выглядит стильно. Так что перейдем непосредственно к осмотру прибора.

Робот имеет традиционную круглую форму. Стандартным оказалось и расположение щеток — две боковые и одна центральная. Колеса также ничем нас не удивили: два боковых ведущих и и одно поворотное спереди — все как обычно.

На верхней панели возвышается башенка лидара — основного органа ориентации робота. В ней вращается цилиндр с лазерным излучателем и фотоприемником: с их помощью пылесос строит трехмерную картину помещения и определяет расстояние до препятствий.

Рядом с башенкой лидара расположены две сенсорные кнопки со светодиодными индикаторами. С их помощью можно перевести прибор в режим сопряжения с мобильным приложением, запустить уборку, а также отправить робот на базу.

Передняя часть корпуса — подвижный бампер, оснащенный механическими датчиками столкновения. За затемненным ИК-прозрачным стеклом находятся инфракрасные сенсоры, дополняющие систему ориентации прибора и облегчающие ему поиск базовой станции.

В нижней части бампера наклеена полоска из материала, похожего на резину. Благодаря ей столкновения робота с мебелью и другими препятствиями будут проходить относительно беззвучно.

Решетка для выхода воздуха расположена на левой стороне корпуса, чуть сзади.

С противоположной стороны мы видим механический выключатель, а рядом с ним — разъем для зарядки пылесоса напрямую, без установки на базу (конечно, при наличии соответствующего адаптера).

С тыльной стороны устанавливается контейнер для пыли либо комбинированный контейнер для сухой и влажной уборки (их мы рассмотрим чуть позже).

Еще раз взглянем на нижнюю сторону устройства.

Модель опирается на три колеса. На «шинах» ведущих есть глубокие грунтозацепы: они придают роботу проходимости на любых напольных покрытиях. Их подвеска позволяет изменять клиренс от 7 до 33 мм. Направляющее смонтировано в пластиковой сфере, которая может вращаться на 360°.

В целом конструкция нижней части не отличается от подавляющего большинства аналогов: по периметру расположены датчики поверхности, защищающие устройство от падения с высоты, в центральной части — вращающаяся щетка, а между ней и направляющим колесом находится аккумуляторный отсек.

Боковые щетки, согласно инструкции, делятся на «левые» и «правые», однако какой-либо маркировки на самих щетках мы не обнаружили (на корпусе устройства она есть).

Щетки крепятся при помощи защелок и держатся плотно.

Согласно маркировке, аккумулятор этой модели обладает впечатляющей емкостью: целых 5200 мА·ч (74,88 Вт·ч). Номинальное напряжение сборки составляет 14,4 В, максимальное напряжение заряда — 16,6 В.

Для защиты центральной щетки от наматывания волос, ниток и электроподводов предусмотрена перемычка в пластиковой рамке. На роторе три V-образных ряда щетины средней жесткости, между которыми располагаются три ламеля такой же формы из жесткой резины.

Теперь взглянем на модуль для сбора мусора. Отсек не слишком объемного мусоросборника у контейнера открывается на 180°, что облегчает ручную очистку контейнера. Блок для сухой уборки снабжен тремя фильтрами: синтетической сеткой, предварительным фильтром из тонкого поролона, и прямоугольным HEPA-элементом. Весь комплект фильтров установлен в единую пластиковую рамку и извлекается одновременно.

Из интересных особенностей отсека для мусора отметим наличие специальных кнопок, открывающих доступ к окошку для сброса мусора в контейнер (окошко открывается автоматически при правильном позиционировании пылесоса на базе). Также на нижней части контейнера мы обнаружили небольшой магнит, который, судя по всему, также служит для контроля положения робота при парковке.

Комбинированный блок для сухой и влажной уборки имеет точно такой же набор фильтров (правда, на этот раз блок для сбора мусора вместе с фильтрами извлекается с помощью специальной ручки).

Бак для воды оснащен небольшим насосом, отвечающим за подачу воды на подошву панели. На нижней стороне отсека имеется небольшое колесико, обеспечивающее дополнительную устойчивость прибора.

Вода подается через четыре отверстия, а салфетка крепится с помощью четырех липучек-велкро.

Оба контейнера устанавливаются в корпус робота с помощью защелок, снимаются — с помощью подпружиненной кнопки.

Под откидной крышкой модуля комбинированной уборки, как и у простого пылесборника, находится фильтр грубой очистки из синтетического материала, поролоновый фильтр и HEPA-фильтр.

База с контейнером для мусора представляет собой объемный параллелепипед, в нижней части которого есть ниша: там робот вытряхивает мусор и заряжается. Тут же мы видим контакты для зарядки прибора, резиновый уплотнитель в зоне стыковки и два «столбика», которые в нужный момент открывают модуль для сбора мусора на самом роботе. Отметим, что автоматический сброс мусора работает лишь с основным контейнером. Комбинированный модуль для сухой и влажной уборки придется очищать самостоятельно, вручную.

Пыль и мусор удаляются из мусоросборника робота с помощью пневматики: для этого предназначен воздушный насос внутри базы. В верхней части базы находится светодиодный индикатор состояния.

Высасываемые из робота отходы поступают в основной контейнер, где попадают в тканевый мешок, закрепленный в емкости с помощью пластиковой рамки.

Вот так выглядит место установки мешка.

У рамки мешка предусмотрена задвижка, которую можно закрыть перед извлечением мешка. Это поможет не просыпать пыль и мусор.

Выглядит вся конструкция довольно логично и удобно.

На дне контейнера находится решетка, под которой скрывается воздушный насос. От случайного засорения он защищен мелкой сеткой на круглой рамке.

Этот фильтр в случае необходимости можно снять и очистить (например, если мешок для мусора вдруг порвался и грязь попала внутрь камеры).

Выпускная решетка размещена на задней-боковой стороне базы. С тыльной стороны базы предусмотрено место для намотки излишков и без того не слишком длинного (1 метр) провода. А на нижней стороне мы видим прозрачный пластиковый воздуховод. В случае необходимости его можно демонтировать (для этого придется воспользоваться отверткой) и очистить. Понятно, что проводить эту операцию придется не слишком часто (в идеале — вообще никогда).

Инфракрасный пульт дистанционного управления сделан из черного матового пластика. Кнопок тут немного — лишь для выполнения основных операций.

Питается пульт от одной батарейки CR2032. С тыльной стороны пульта имеются углубления под пальцы, благодаря чему пульт удобно лежит в руке.

В комплект входит две щетки для очистки: обычная щетка и щетка-нож, с помощью которой можно срезать волосы или нитки, которые имеют привычку наматываться на щетку.

Еще раз упомянем, что в комплекте с роботом мы обнаружили запасной HEPA-фильтр, а также запасную салфетку и набор запасных боковых щеток.

Инструкция

Руководство пользователя к пылесосу представляет собой компактную брошюру объемом в 40 страниц, отпечатанную на качественной глянцевой бумаге. Информация представлена на русском языке.

Основную часть инструкции составляют всевозможные указания по эксплуатации и уходу за роботом, снабженные понятными иллюстрациями. По идее, все необходимые операции можно изучить «по картинкам».

Само содержание инструкции стандартное. Тут мы найдем такие разделы, как: технические характеристики, комплектация, сборка и использование, выбор режима работы и управление уход за прибором и т. п.

Есть тут и таблица возможных неисправностей, позволяющая в случае чего разобраться, что пошло не так, и как это быстро исправить.

Помимо инструкции в коробке мы обнаружили отдельную инструкцию по подключению робота к мобильному приложению и гарантийный талон.

Управление

Кнопки, расположенные на корпусе устройства, открывают доступ к базовым функциям — запуску/остановки режима автоматической уборки, а также возвращению пылесоса на базу для подзарядки (для этого нужно нажать на кнопку запуска дважды).

Кнопка с индикатором Wi-Fi служит для сопряжения устройства с домашним роутером (исключительно посредством сети в диапазоне 2,4 ГГц), а также для индикации статуса сети (синий сигнал — успешное подключение, красный сигнал — сбой подключения).

Для доступа к остальным функциям придется воспользоваться пультом дистанционного управления, а еще лучше — мобильным приложением.

Светодиодная индикация также присутствует и на внешнем пылесборнике

• зеленый сигнал — пылесборник работает корректно
• синий сигнал, мигает быстро — переключение режимов
• синий сигнал, горит постоянно — модуль забирает пыль из робота
• красный сигнал, мигает быстро — датчик пылесборника неисправен
• красный сигнал, горит постоянно — необходимо заменить мешок

Дистанционное управление

Инфракрасный пульт дистанционного управления не расширяет возможности пользователя по контролю за устройством, тут также доступны лишь базовые функции.

С помощью пульта мы можем:

• управлять устройством в ручном режиме
• запустить и остановить стандартный режим уборки
• отправить робот на базу

Но самое интересное, конечно, начинается после установки специального приложения.

Управление со смартфона

Для управления прибором производитель предлагает приложение Okami U110. Воспользовавшись кнопкой «добавить устройство», мы без труда нашли наш робот и перешли к процедуре синхронизации.

Приложение запрашивает данные для доступа к беспроводной сети, после чего выдает пошаговые инструкции для подключения. Отметим, что робот не поддерживает сети в диапазоне 5 ГГц.

Процедура сопряжения занимает меньше минуты и успешно завершается без каких-либо неожиданностей.

На главном экране приложения можно видеть карту помещения (при первом запуске она пустая) время текущей уборки, площадь, которую обошел прибор, и оставшийся процент заряда аккумулятора.

Иконки в нижней части позволяют настроить параметры уборки, запустить уборку в автоматическом режиме, либо отправить прибор на базу для подзарядки.

Страница настроек предоставляет множество дополнительных возможностей. Помимо управления картами и самим устройством здесь можно установить желаемую мощность всасывания, выбрать нужный голосовой пакет и запланировать расписание уборок.

Тут же можно проверить необходимость очистки или замены аксессуаров.

На выбор доступно два голосовых пакета — русский и английский.

Что касается возможностей по работе с картой, то робот автоматически размечает комнаты (если он ошибся, то разметку можно исправить вручную).

Карты можно сохранить, после чего переключаться между разными картами в зависимости от того, в каком помещении используется робот. Помимо этого пользователь может настроить области уборки, изменить частоту уборки, либо направить робот в указанную зону для уборки по запросу.

В разделе «Детали устройства» можно ознакомиться с информацией о сетевом подключении, узнать версию прошивки прибора и другие технические подробности.

Приложение также сообщает о всевозможных происшествиях: информирует пользователя о том, что что-то пошло не так и сообщает причину возникновения ошибки.

Отметим, что первоначальная настройка и работа с приложением у нас происходило без каких-либо сложностей. Все заработало сразу как надо. А вот «подружить» нашего робота с голосовыми помощниками нам не удалось — приложения Okami U110 попросту не оказалось в списке поддерживаемых, например, Алисой.

Эксплуатация

Перед первым использованием пылесос следует распаковать, удалив все упаковочные материалы (включая транспортировочные прокладки из пористой резины, фиксирующие бампер) и сняв все рекламные наклейки с корпуса.

Боковые щетки необходимо установить на посадочные места. Для этого нужно расположить пылесос нижней панелью вверх, после чего утопить щетки до щелчка.

Базу нужно подключить к адаптеру питания и поставить ее так, чтобы поблизости от нее по возможности не было препятствий (рекомендуется обеспечить свободное пространство на расстоянии до полутора метров спереди и по 0,5 метра по бокам). Чтобы пылесос на запутался, нужно также проследить, чтобы на уровне базы не было зеркал и отражающих поверхностей. Не рекомендуется ставить базу рядом с лестницами (да и вообще запускать робота там, где он может упасть).

Перед первым использованием рекомендуется полностью зарядить аккумулятор (а еще лучше — оставить прибор на первой подзарядке не менее, чем на 5 часов). Встроенное ПО пылесоса следит за остатком заряда и отправит прибор искать станцию до того момента, как заряд опустится до слишком низких (вредных для батареи) значений.

С помощью мобильного приложения можно настроить уборку по расписанию (в том числе по сложным правилам). О начале работы и всевозможных событиях устройство сообщает с помощью звуковых сигналов (голосовых сообщений), которые, при необходимости, можно отключить, переведя робота в беззвучный режим.

В автоматическом режиме прибор сначала осматривается, после чего (при необходимости) разбивает помещение на несколько зон и обходит их «змейкой».

Отметим, что в нашем тестовом помещении робот перемещался уверенно, каких-либо проблем с поиском базы и с ориентацией в пространстве не обнаружилось. Не менее уверенно пылесос вел себя и в обычной квартире со стандартной мебелью. В режиме влажной уборки робот равномерно, без разводов и капель, протирает поверхность и одновременно собирает пыль в соответствующий отсек контейнера.

Вот как выглядит навигация робота в реальном помещении.

Начало уборки: робот определил основные границы помещения и начал обходить его, начав с левой стороны.

Уборка продолжается в стандартном режиме. На открытых участках робот увеличивает скорость перемещения, на сложных — снижает. Карта помещения в точности соответствует реальной.

Уборка завершена. Как мы видим, робот тщательно обошел все комнаты и свободные области, не пропустив ни одного уголка.

А вот как уборка выглядела на нашем тестовом полигоне.

В самом начале робот определяет видимые границы.

Потом — обходит часть помещения и дополняет карту.

...обходит помещение по периметру...

После чего производит уборку, проходя «змейкой».

Какие проблемы мы заметили? При работе на ковролине робот почему-то не всегда мог пристыковаться к базе. Он терпеливо подъезжал к месту парковки, разворачивался кормой чтобы избавиться от мусора... и начинал процесс парковки заново. Для успешной парковки ему иногда приходилось проделать по 5-8 подходов. На ровном полу (ламинате) подобных проблем не возникало.

Второй момент касается возвращения на базу. Иногда робот проделывает эту операцию мгновенно, а иногда — начинает «задумываться» даже при наличии минимума препятствий, тратя несколько минут на то, чтобы сообразить, как же ему добраться до нужной точки.

Наконец, скажем и об уровне шума. При том, что сам по себе робот работает довольно тихо (со стандартным для роботов-пылесосов уровнем шума), процесс сброса мусора сопровождается довольно громким звуком высасываемого воздуха. Совершенно точно мы не хотели бы его слышать ночью, а следовательно, вряд ли стоит запускать робота в автоматическом режиме в доме, где спят люди.

При этом эффективность избавления робота от мусора мы оцениваем как высокую. База уверенно высасывает все содержимое контейнера, оставляя лишь небольшое количество мусора внутри робота.

Уход

Правила обслуживания и очистки робота-пылесоса оказались более чем стандартными.

Пластиковые части прибора можно протирать влажной отжатой тканевой салфеткой или тканью. Пылесборник устройства рекомендуется очищать после каждой уборки, не допуская его переполнения. HEPA-фильтр рекомендуют не мыть, а прочищать с помощью щеточки, которая прилагается к пылесосу.

Контейнер для воды специальной очистки не требует, однако тряпку придется регулярно снимать и полоскать (промывать) под проточной водой (либо стирать с моющим средством). Также контейнер необходимо опустошить после завершения уборки (иначе под пылесосом может образоваться лужа со всеми вытекающими последствиями, например, вздутием ламината).

Центральную щетку также следует чистить после каждой уборки. Производитель обращает внимание на то, что ее конструкция очень чувствительна к засорению длинными волосами, шерстью, нитками и т. п. Если на щетку намоталось что-то подобное, необходимо немедленно прекратить использование робота и очистить (срезать) волосы и нитки.

Боковые щетки и центральную щетку можно мыть под проточной водой и сушить без попадания прямых солнечных лучей.

Датчики и контакты прибора следует очищать сухой мягкой тканью без механического воздействия.

Что касается мешка для пыли, то его просто нужно выбросить при заполнении и установить новый. В случае загрязнения может потребоваться очистка пылевого канала базы, однако в режиме обычной эксплуатации делать это не придется.

Наши измерения

Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в 16 раз. В течение всей уборки пылесос был включен в автоматическом режиме.

Первый запуск прошел без эксцессов. Робот деловито осмотрелся, после чего тщательно обошел всю тестовую площадку по периметру, начиная с левой стороны, после чего начал обходить центральную часть «змейкой». Робот почти сразу же после запуска посетил ловушку и закончил забег раньше завершения тестового времени, после чего отправился на базу.

Отметим, что при построении карты прибор не заметил нашу ловушку из-за ее небольшой высоты, поэтому в приложении на схеме помещения она не отобразилась.

Длительность уборки составила 7 минут и 32 секунды, количество убранного мусора — достойные, но идеальные 91,7% (роботы, оснащенные лидаром, нередко показывают лучший результат). Основная часть неубранного мусора оказалась сосредоточена вдоль стенок и около базы, однако некоторое количество риса оказалось равномерно распространено по всей тестовой площадке. В первую очередь речь идет о том мусоре, который робот раскидывал щетками в процессе уборки.

Напомним, что, согласно инструкции по эксплуатации, база должна быть установлена на расстоянии от 0,5 до 1,5 метров от возможных препятствий, поэтому для нас не стало сюрпризом, что зона около базы была убрана плоховато. В остальном же первые десять минут мы оцениваем на «хорошо».

Второй запуск завершился примерно через то же время (7 минут и 43 секунды), хотя мы ожидали некоторого ускорения процесса уборки в уже знакомом помещении. Несмотря на то, что робот легко «узнал» тестовую комнату, на экономии времени это никак не сказалось. Даже напротив — прибор потратил около 10 секунд на размышления.

Последовательность уборки оказалась очень похожей: робот обошел тестовый полигон по периметру, после чего перешел к уборке центральной части. Точка завершения уборки снова оказалась в правой части помещения, у стены.

За второй заход робот снова уверенно прошелся по всему тестовому полигону и собрал еще 6,6% мусора, увеличив общий результат до 98,3%. Вот теперь вряд ли можно желать лучшего!

Третий запуск не особо изменил общую картину: робот «отловил» небольшое количество мусора (менее 1%). Фиксировать процесс на видео мы не стали: наглядности он не добавляет.

По завершении уборки мы собрали оставшийся рис вручную и взвесили его. Около базы оказалось рассыпано 0,2% мусора, по периметру и около препятствий — 0,6%.

Прибор, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в течение приблизительно 5 часов.

Уровень шума на стандартном режиме в непосредственной близости (на расстоянии около 1 метра) от пылесоса достигает 55 дБА (что в принципе немного), при опорожнении контейнера для мусора — до 70 дБА (а вот это уже громковато!).

Выводы

По результатам тестирования робот-пылесос Okami U110 Home Station продемонстрировал весьма достойные результаты в том, что касается качества уборки: чуть более чем за 15 минут (два запуска) он собрал 98,3% тестового мусора — дальше можно было уже не тестировать. Система построения карты, на наш взгляд, заслуживает всяческих похвал: прибор уверенно ориентируется в пространстве, не совершает лишних действий и вообще производит впечатление устройства, которое «понимает, что делает».

Адекватно отработала и станция сбора мусора: по завершении уборки робот паркуется и опустошает контейнер для сбора мусора, тем самым освобождая пользователя от необходимости делать это вручную.

В общем, по всем признакам наш Okami похож на идеальный робот-пылесос. Что же мешает нам выдать ему такое звание? Как водится — мелочи.

Так, например, робот продемонстрировал некоторые проблемы с парковкой в случае, когда база оказалась установлена на ковролине — в ходе тестирования мы пронаблюдали до десятка неудачных «подходов» подряд. Почему так получается? Непонятно. На гладком полу (ламинат, паркет и т. п.) подобных проблем не наблюдается.

Не всё идеально почему-то оказалось и с возвращением на базу. В небольшом помещении (типа нашего тестового полигона) уборка может занять 7,5 минут, а возвращение на базу — примерно половину этого времени. Понятно, что непосредственно на качество уборки это не влияет, однако если пользователь находится в убираемом помещении, то неловкие попытки робота найти путь домой немного умиляют.

За 32 минуты уборки в обычной квартире (на полу — ламинат и небольшой ковер) робот потратил 20% заряда, что позволяет говорить о довольно большой длительности автономной работы (это неудивительно, учитывая впечатляющую емкость аккумулятора в 5200 мА·ч).

При этом остается открытым вопрос с расходными материалами. В первую очередь — с одноразовыми мешками для мусора, объем которых составляет 3 литра. На момент подготовки материала на официальном сайте они продаются по цене 590 рублей за 1 штуку (или 1990 рублей за 5 штук). Насколько приемлемыми являются такими цены? Каждый решит для себя самостоятельно.

Ну и, наконец, упомянем высокий уровень шума при работе базы (опустошении пылесборника) — до 70 дБА, что накладывает определенные ограничение на расположение этого модуля: в спальне его точно ставить не нужно.

Конечно, мы понимаем, что все эти претензии можно назвать несущественными, однако при довольно высокой розничной цене устройства пользователь подсознательно ожидает получить «идеальный» робот-пылесос. На этом фоне даже незначительные мелочи становятся более заметны: с более дорогого прибора — и спрос выше!

Плюсы:

• высокое качество уборки мусора
• сухая и влажная уборка
• управление по Wi-Fi
• наличие лидара
• корректное построение карты

Минусы:

• не всегда замечает низкие препятствия
• не всегда может запарковаться с первого раза при установке базы на ковролине
• высокий уровень шума у базы (при сбросе мусора)