Обзор робота-пылесоса Okami R120 со станцией самоочистки

Робот-пылесос Okami R120 представляет собой универсальное автоматическое решение для тех, кто не готов смириться с пылью и мусором в доме, и полуавтоматическое для тех, кто привык к ежедневной влажной уборке. Данная модель автоматически собирает мусор и опорожняет контейнер в мешок, расположенный внутри базы. А вот воду для влажной уборки придется заливать (и сливать) самостоятельно.

Характеристики

Ниже приведем характеристики внешнего пылесборника.

Комплектация

Робот-пылесос Okami R120 попал к нам на тестирование упакованным в объемную коробку-кубик. Оформлена коробка в строгом стиле — черный фон, отсутствие изображений и минимум надписей.

Сверху у коробки имеется пластиковая ручка для переноски, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно.

Содержимое оказалось упаковано в полиэтиленовые пакеты и защищено от ударов и повреждений вкладками из прессованного картона.

Вскрыв коробку, внутри мы обнаружили:

• корпус пылесоса с установленным комбинированным контейнером для сухой уборки
• комбинированный контейнер для сухой и влажной уборки
• базу (она же — внешний пылесборник)
• адаптер питания базы
• устройство для очистки (щетка-нож)
• два комплекта боковых щеток
• пульт дистанционного управления
• запасной HEPA-фильтр, запасной мешок для сбора мусора и запасную тряпку для влажной уборки
• руководство по эксплуатации

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки, таким образом, оказались представлены сменным HEPA-фильтром, запасной тряпкой для влажной уборки, дополнительным комплектом боковых щеточек и запасным мешком для мусора. Весьма солидно: сразу видно, что производитель не пожадничал и позаботился о потенциальном покупателе.

На первый взгляд

При знакомстве (сразу после распаковки) у нас сложилось впечатление, что перед нами — современное, но не флагманское устройство для поддержания чистоты в доме (на сегодняшний день флагманскими моделями мы считаем роботы-пылесосы, оснащенные станцией, способной автоматически заправлять пылесос водой и промывать тряпки для влажной уборки (мопы). Okami R120 этого не умеет. Зато он способен в автоматическом режиме сбрасывать собранный мусор в недра базы. А это уже немало!

Давайте рассмотрим пылесос поближе.

Первым делом отметим, что выглядит устройство на твердые пять баллов. Пластик выглядит отлично, верхняя глянцевая панель робота с изображение «сот» также смотрится отлично. Качество сборки высокое. Да и база смотрится очень стильно благодаря необычному дизайну с большим количеством граней (нам такой дизайн напоминает какое-то строение из вселенной Звездных войн).

Перейдем непосредственно к осмотру прибора.

Робот имеет традиционную круглую форму. Стандартным оказалось и расположение щеток — две боковые и одна центральная. Колеса также ничем нас не удивили: два боковых ведущих (они у нашего робота, как водится, подпружинены) и и одно поворотное спереди — все как обычно.

На верхней панели возвышается башенка лидара — основного органа ориентации робота. В ней вращается цилиндр с лазерным излучателем и фотоприемником: с их помощью пылесос строит трехмерную картину помещения и определяет расстояние до препятствий.

Рядом с башенкой лидара расположены две кнопки со светодиодными индикаторами. С их помощью можно перевести прибор в режим сопряжения с мобильным приложением, запустить уборку, а также отправить робот на базу.

Передняя часть корпуса — подвижный бампер, оснащенный механическими датчиками столкновения.

За затемненным ИК-прозрачным стеклом находятся инфракрасные сенсоры, дополняющие систему ориентации прибора и облегчающие ему поиск базовой станции.

Обратим внимание на наличие специального окошечка, за которым прячется еще один сенсор. Его задача — контролировать перемещение робота вдоль стен.

В нижней части бампера наклеена полоска из материала, похожего на резину. Благодаря ей столкновения робота с мебелью и другими препятствиями будут проходить относительно беззвучно.

Сбоку мы также видим кнопку включения и разъем для зарядки робота напрямую, без участия базы.

Решетка для выхода воздуха расположена на левой стороне корпуса, чуть сзади. Рядом с ней — решетка, за которой прячется динамик.

С тыльной стороны устанавливается контейнер для пыли либо комбинированный контейнер для сухой и влажной уборки (их мы рассмотрим чуть позже).

Сзади по бокам расположены контакты для зарядки пылесоса на базе. По центру — разъем, через который робот будет сбрасывать собранный мусор.

Взглянем на нижнюю сторону устройства.

Модель опирается на три колеса. На «шинах» ведущих есть глубокие грунтозацепы: они придают роботу проходимости на любых напольных покрытиях. Их подвеска позволяет изменять клиренс от 8 до 41 мм. Это довольно много: колеса робота могут утапливаться в корпус весьма глубоко. Направляющее колесо смонтировано в пластиковой сфере, которая может вращаться на 360°.

В целом конструкция нижней части не отличается от подавляющего большинства аналогов: по периметру расположены датчики поверхности, защищающие устройство от падения с высоты, в центральной части — вращающаяся щетка, а между ней и направляющим колесом находится аккумуляторный отсек.

Боковые щетки, согласно инструкции, делятся на «левые» и «правые». Их легко отличить по цвету пластика в центре.

Щетки крепятся при помощи защелок и держатся плотно.

Согласно маркировке, аккумулятор этой модели обладает впечатляющей емкостью: целых 5200 мА·ч (76,96 Вт·ч). Номинальное напряжение сборки составляет 14,8 В, максимальное напряжение заряда — 16,6 В. Устройство аккумуляторного блока стандартное: это сборка из нескольких аккумуляторов формата 18650.

Для защиты центральной щетки от наматывания волос, ниток и электроподводов предусмотрена перемычка в пластиковой рамке. На роторе три V-образных ряда щетины средней жесткости, между которыми располагаются три ламеля такой же формы из жесткой резины.

Теперь взглянем на модуль для сбора мусора. Отсек довольно объемного мусоросборника у контейнера открывается на 180°, что облегчает ручную очистку контейнера. Блок для сухой уборки снабжен двумя фильтрами: синтетической сеткой и прямоугольным HEPA-элементом. Весь комплект фильтров установлен в единую пластиковую рамку.

Для очистки контейнера используется откидная дверца, закрепленная на защелках.

У комбинированного блока для сухой и влажной уборки специальных фильтров не предусмотрено. А значит, влажную уборку нужно запускать лишь после сухой. То есть, по уже убранному чистому полу без пыли и грязи.

Бак для воды оснащен небольшим насосом, отвечающим за подачу воды на подошву панели.

Вода подается через четыре отверстия, а салфетка крепится с помощью трех липучек-велкро.

Оба контейнера устанавливаются в корпус робота с помощью защелок, снимаются — с помощью подпружиненной кнопки.

База с контейнером для мусора представляет собой не слишком крупную башню сложной формы. В нижней части предусмотрена ниша, в которую робот заезжает для подзарядки и сброса мусора. Спереди — светодиодный индикатор, с помощью которого база подает сигнал о статусе зарядки робота, а также о том, что с самой станцией все в порядке (мешок установлен, вентиляционные каналы не забиты мусором).

В нижней части базы расположены контакты для зарядки прибора и резиновый уплотнитель в зоне стыковки робота.

Пыль и мусор удаляются из мусоросборника робота с помощью пневматики: для этого предназначен воздушный насос внутри базы. Высасываемые из робота отходы поступают в основной контейнер, где попадают в тканевый мешок, закрепленный в емкости с помощью пластиковой рамки.

Вот так выглядит база без установленного мешка.

Как мы видим, на дне предусмотрен дополнительный фильтр, призванный не допустить попадания мусора во внутренности базы.

Если же это каким-то образом произошло, то придется снять заглушку на дне базы и очистить внутренности воздуховода вручную. Понятно, что проводить эту операцию придется не слишком часто (в идеале — вообще никогда).

У рамки мешка предусмотрена задвижка, которую можно закрыть перед извлечением мешка. Это поможет не просыпать пыль и мусор.

Выглядит вся конструкция довольно логично и удобно. Выпускная решетка размещена на боковой стороне базы. С тыльной стороны базы предусмотрено место для намотки излишков провода длиной 1,3 м.

Инфракрасный пульт дистанционного управления сделан из черного матового пластика. Кнопок тут немного — лишь для выполнения основных операций.

Питается пульт от двух батареек ААА.

В комплект входит комбинированная щетка для очистки, представляющая собой одновременно щетку для очистки и нож, с помощью которой можно срезать волосы или нитки, которые имеют привычку наматываться на части робота.

Еще раз упомянем, что в комплекте с роботом мы обнаружили запасной HEPA-фильтр, а также запасную салфетку и набор запасных боковых щеток.

Инструкция

Руководство пользователя к пылесосу представляет собой компактную брошюру объемом в 20 страниц, отпечатанную на матовой бумаге среднего качества. Вся информация представлена на русском языке.

Основную часть инструкции составляют всевозможные указания по эксплуатации и уходу за роботом, снабженные понятными иллюстрациями. По идее, все необходимые операции можно изучить «по картинкам».

Само содержание инструкции стандартное. Тут мы найдем такие разделы, как: технические характеристики, комплектация, сборка и использование, выбор режима работы и управление уход за прибором и т. п.

Есть тут и таблица возможных неисправностей, позволяющая в случае чего разобраться, что пошло не так, и как это быстро исправить.

Странно, но составители брошюры почему-то практически полностью обошли стороной вопросы, касающиеся влажной уборки. Как будто эту функцию разработчик добавил в самый последний момент.

Управление

Кнопки, расположенные на корпусе устройства, открывают доступ к базовым функциям — запуску/остановки режима автоматической уборки, а также возвращению пылесоса на базу для подзарядки.

Индикатор Wi-Fi поможет проконтролировать стабильность подключения (для сопряжения устройства с домашним роутером используется сеть, работающая в диапазоне 2,4 ГГц).

Для доступа к остальным функциям придется воспользоваться пультом дистанционного управления, а еще лучше — мобильным приложением.

Светодиодная индикация также присутствует и на внешнем пылесборнике (базе). С ее помощью можно следить за ходом зарядки робота. Также база подаст сигнал (красный индикатор) в случае какой-либо ошибки (например, если не установлен мешок для мусора).

Дистанционное управление

Инфракрасный пульт дистанционного управления слегка расширяет возможности пользователя по контролю за устройством.

С помощью пульта мы можем:

• управлять устройством в ручном режиме
• запустить и остановить стандартный режим уборки
• запустить режим локальной уборки (квадрат 1,5×1,5 метра)
• запустить режим уборки по периметру
• настроить силу всасывания
• отправить робота на базу

Но самое интересное, конечно, начинается после установки специального приложения.

Управление со смартфона

Для управления прибором производитель предлагает свое фирменное приложение Okami IQ Home. Воспользовавшись кнопкой «добавить устройство», мы без труда нашли наш робот и перешли к процедуре синхронизации.

Приложение запрашивает данные для доступа к беспроводной сети, после чего выдает пошаговые инструкции для подключения. Отметим, что робот не поддерживает сети в диапазоне 5 ГГц.

Процедура сопряжения занимает меньше минуты и успешно завершается без каких-либо неожиданностей.

На главном экране приложения можно видеть карту помещения (при первом запуске она пустая) время текущей уборки, площадь, которую обошел прибор, и оставшийся процент заряда аккумулятора.

Иконки в нижней части позволяют настроить параметры уборки, запустить уборку в автоматическом режиме, либо отправить прибор на базу для подзарядки.

Страница настроек предоставляет множество дополнительных возможностей. Помимо управления картами и самим устройством здесь можно установить желаемую мощность всасывания, выбрать нужный голосовой пакет и запланировать расписание уборок.

Отметим, что сила всасывания регулируется лишь после начала уборки. Установить ее заранее нельзя. Довольно странное решение.

Заодно обратим внимание на режим Y-образной уборки, который был придуман специально для влажной уборки. В этом режиме пылесос не просто проходит по помещению, но перемещается вперед-назад по Y-образной траектории. Таким образом пол протирается более тщательно.

Что касается возможностей по работе с картой, то робот автоматически размечает комнаты (если он ошибся, то разметку можно исправить вручную). Тут мы тоже столкнулись с неожиданной ситуацией. После первоначальной настройки наш робот автоматически «подцепил» карту помещения, составленную предыдущим роботом Okami, который был у нас на тестах. Довольно удобно: если вы приобрели более новую модель, то не придется заново строить карту помещения.

Сами карты можно сохранить, после чего переключаться между ними в зависимости от того, в каком помещении используется робот. Помимо этого пользователь может настроить области уборки, настроить виртуальные стены, изменить частоту уборки, либо направить робот в указанную зону для уборки по запросу.

В разделе «Детали устройства» можно ознакомиться с информацией о сетевом подключении, узнать версию прошивки прибора и другие технические подробности.

Приложение также сообщает о всевозможных происшествиях: информирует пользователя о том, что что-то пошло не так и сообщает причину возникновения ошибки.

Еще раз отметим, что первоначальная настройка и работа с приложением у нас происходило без каких-либо сложностей.

Эксплуатация

Перед первым использованием пылесос следует распаковать, удалив все упаковочные материалы (включая транспортировочные прокладки из пористой резины, фиксирующие бампер) и сняв все рекламные наклейки с корпуса.

Боковые щетки необходимо установить на посадочные места. Для этого нужно расположить пылесос нижней панелью вверх, после чего утопить щетки до щелчка.

Базу нужно подключить к адаптеру питания и поставить ее так, чтобы поблизости от нее по возможности не было препятствий (рекомендуется обеспечить свободное пространство на расстоянии до полутора метров спереди и по 0,5 метра по бокам). Чтобы пылесос на запутался, нужно также проследить, чтобы на уровне базы не было зеркал и отражающих поверхностей. Не рекомендуется ставить базу рядом с лестницами (да и вообще запускать робота там, где он может упасть).

Перед первым использованием рекомендуется полностью зарядить аккумулятор (а еще лучше — оставить прибор на первой подзарядке не менее, чем на 5 часов). Встроенное ПО пылесоса следит за остатком заряда и отправит прибор искать станцию до того момента, как заряд опустится до слишком низких (вредных для батареи) значений.

С помощью мобильного приложения можно настроить уборку по расписанию (в том числе по сложным правилам). О начале работы и всевозможных событиях устройство сообщает с помощью звуковых сигналов (голосовых сообщений, которые подаются мужским голосом). Конечно, звук можно при необходимости отключить, переведя робота в беззвучный режим.

В автоматическом режиме прибор сначала осматривается, после чего (при необходимости) разбивает помещение на несколько зон и обходит их «змейкой». Вот как выглядит процесс составления карты на примере нашего тестового помещения.

Судя по нашим впечатлениям, в помещении робот перемещается уверенно, не путается в препятствиях и строит карту буквально с первых секунд движения. Не менее уверенно пылесос вел себя и в обычной квартире со стандартной мебелью.

Как выглядит стандартный процесс уборки? Робот загружает карту, после чего обходит помещения змейкой.

Уборка продолжается в стандартном режиме. На открытых участках робот увеличивает скорость перемещения, на сложных — снижает. Карта помещения в точности соответствует реальной.

К базе Okami R120 стыкуется без каких-либо проблем (у некоторых моделей с этим есть сложности — робот может подходить к базе по несколько раз и никак не пристыковаться).

Наконец, скажем и об уровне шума. При том, что сам по себе робот работает довольно тихо (со стандартным для роботов-пылесосов уровнем шума), процесс сброса мусора сопровождается довольно громким звуком высасываемого воздуха. Совершенно точно мы не хотели бы его слышать ночью, а следовательно, вряд ли стоит запускать робота в автоматическом режиме в доме, где спят люди.

При этом эффективность избавления робота от мусора мы оцениваем как высокую. База уверенно высасывает все содержимое контейнера, оставляя лишь небольшое количество мусора внутри робота.

Уход

Правила обслуживания и очистки робота-пылесоса оказались более чем стандартными.

Пластиковые части прибора можно протирать влажной отжатой тканевой салфеткой или тканью. Пылесборник устройства рекомендуется очищать после каждой уборки, не допуская его переполнения. HEPA-фильтр рекомендуют не мыть, а прочищать с помощью щеточки, которая прилагается к пылесосу.

Контейнер для воды специальной очистки не требует, однако тряпку придется регулярно снимать и полоскать (промывать) под проточной водой (либо стирать с моющим средством). Также контейнер необходимо опустошить после завершения уборки (иначе под пылесосом может образоваться лужа со всеми вытекающими последствиями, например, вздутием ламината).

Центральную щетку также следует чистить после каждой уборки. Производитель обращает внимание на то, что ее конструкция очень чувствительна к засорению длинными волосами, шерстью, нитками и т. п. Если на щетку намоталось что-то подобное, необходимо немедленно прекратить использование робота и очистить (срезать) волосы и нитки.

Боковые щетки и центральную щетку можно мыть под проточной водой и сушить без попадания прямых солнечных лучей.

Датчики и контакты прибора следует очищать сухой мягкой тканью без механического воздействия.

Что касается мешка для пыли, то его просто нужно выбросить при заполнении и установить новый. В случае загрязнения может потребоваться очистка пылевого канала базы, однако в режиме обычной эксплуатации делать это не придется.

Наши измерения

Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, при обработке часть видеоряда ускорена в 16 раз. В течение всей уборки пылесос был включен в автоматическом режиме.

Все запуски прошли без эксцессов. Робот деловито осмотрелся, определил свое положение в пространстве, после чего тщательно обошел всю тестовую площадку по периметру, а затем начал очистку центральной части помещения «змейкой». Отметим, что робот почти сразу же после запуска посетил ловушку и закончил забег раньше завершения тестового времени, после чего отправился на базу.

Отметим, что при построении карты прибор не заметил нашу ловушку из-за ее небольшой высоты, поэтому в приложении на схеме помещения она не отобразилась. На качестве уборки это никак не отразилось.

Длительность первой уборки составила всего лишь 5 минут и 36 секунд. Количество убранного мусора —составило вполне достойные 93%. Основная часть неубранного мусора оказалась сосредоточена вдоль стенок. Совсем небольшое количество риса оказалось равномерно распространено по всей тестовой площадке. Эти рисинки робот случайно откинул щетками в процессе уборки.

Напомним, что, согласно инструкции по эксплуатации, база должна быть установлена на расстоянии от 0,5 до 1,5 метров от возможных препятствий, поэтому для нас не стало сюрпризом, что зона около базы была убрана плоховато. В остальном же первые десять минут мы оцениваем на «хорошо», почти «отлично».

Второй запуск занял чуть больше времени (6 минут и 24 секунды). Несмотря на то, что робот легко «узнал» тестовую комнату, никакой экономии времени тут не вышло.

Последовательность уборки оказалась очень похожей: робот обошел тестовый полигон по периметру, после чего перешел к уборке центральной части.

Отметим, что мусор около препятствий, расположенных по центру комнаты, робот убрал довольно качественно. А вот вдоль стен небольшое количество рисинок так и осталось лежать нетронутыми...

За второй заход робот снова уверенно прошелся по всему тестовому полигону и собрал еще 3,5% мусора, увеличив общий результат до 96,5%. Бывает и лучше, однако по сути жаловаться тут не на что.

Третий запуск не особо изменил общую картину: робот «отловил» отдельные рисинки (менее 1%), что несущественно улучшило общее качество уборки. Видеофиксации тут не велось, поскольку наблюдать было в общем-то не за чем.

Несобранный мусор в основной своей массе оказался равномерно распределен вдоль стен. Это, как выяснилось, не самая сильная сторона R120. Качество уборки вдоль стен у нашего робота могло бы быть и получше.

Прибор, вставший на базу по окончании работы в автоматическом режиме, заряжается в течение приблизительно 5,5 часов. В ходе работы уровень заряда довольно быстро падает со 100% до примерно 95%, после чего уменьшается с постоянной скоростью. Для примера: за два тестовых забега (12 минут на ковролине) робот израсходовал 18% заряда.

Уровень шума на стандартном режиме в непосредственной близости (на расстоянии около 1 метра) от пылесоса достигает 53 дБА (что в принципе немного), при опорожнении контейнера для мусора — около 68 дБА (что чуть ниже заявленного).

Выводы

По результатам тестирования робот-пылесос Okami R120 продемонстрировал весьма достойные результаты в том, что касается качества уборки: всего лишь за 12 минут (два запуска) он собрал 96,5% тестового мусора. Система построения карты, на наш взгляд, заслуживает всяческих похвал: прибор уверенно ориентируется в пространстве, не совершает лишних действий и вообще производит впечатление устройства, которое «понимает, что делает». Слабое место данной модели, на наш взгляд — уборка вдоль стен. На общем качестве уборки это сказывается не сильно, однако местами несобранный мусор можно заметить невооруженным глазом.

Станция сбора мусора работает стабильно и качественно: робот без проблем паркуется и опустошает контейнер с мусором, тем самым освобождая пользователя от необходимости делать это вручную.

Из достоинств отметим высокую емкость аккумулятора и точную систему навигации. Влажная уборка хоть и присутствует, но автоматизирована не полностью: придется самостоятельно снимать тряпку после завершения уборки (чтобы вытекающая вода не испортила напольное покрытие). Поэтому эту функцию мы будем считать в какой-то степени второстепенной. Нам представляется, что типичный покупатель Okami R120 остановит свой выбор на этой модели именно из-за полностью автоматизированной сухой уборки, а влажную будет запускать лишь изредка.

Существенных недостатков в работе пылесоса мы не обнаружили. При этом, как водится, остается открытым вопрос с расходными материалами. В первую очередь — с одноразовыми мешками для мусора, объем которых составляет 3 литра. На момент подготовки материала на официальном сайте расходники к данной модели представлены лишь комплектами из запасных щеток и HEPA-фильтров (8 боковых щеток и 4 фильтра обойдутся аж в 4990 рублей!). Мешки для мусора у Okami стоят по 590 рублей за штуку (или 1990 рублей за 5 штук). На наш взгляд — дороговато.

Плюсы:

• высокое качество уборки мусора
• сухая и влажная уборка
• управление по Wi-Fi
• наличие лидара
• корректное построение карты

Минусы:

• неидеальное качество уборки вдоль стен
• небольшие ошибки в приложении
• влажная уборка требует внимания пользователя

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Okami R120: