Обзор робота-пылесоса iLife A9s

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос упакован в две коробки — внешнюю защитную из толстого гофрокартона и внутреннюю из картона потоньше и уже с ручкой.

Для удобства транспортировки ручку от внешней коробки можно втащить наружу, чуть надрезав внешнюю коробку.

На плоскостях коробки изображен сам робот-пылесос, перечислены главные особенности, указана комплектация, приведены основные характеристики. Большинство надписей на английском языке, но часть из них продублирована на нескольких языках, включая русский. Для защиты и распределения содержимого коробки используются формы из папье-маше, картонные коробки и полиэтиленовые пакеты. В комплект поставки входят все необходимые для работы аксессуары, включая по паре элементов питания типа AAA и AA для пульта и виртуальной стены.

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены щеткой с ворсом (валик-скребок установлен), сменным складчатым фильтром последней ступени, парой салфеток из микроволокна и набором (правая и левая) боковых щеток (второй набор устанавливается перед первым запуском). Есть и комбинированная кисточка-гребенка, которую можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности.

Краткое руководство на английском языке. Подробное руководство на нескольких языках, включая русский. Качество текста хорошее, как и качество полиграфического исполнения.

Корпус робота изготовлен в основном из черного пластика с матовой поверхностью. Благодаря окантовке сверху из алюминиевого профиля со шлифованной анодированной и тонированной поверхностью смотрится робот стильно и современно. Окантовка выполняет и практическую функцию — она защищает корпус робота при столкновениях с мебелью, сохраняя при этом свой первозданный вид, так как повредить анодированную поверхность не так просто.

Верхняя панель изготовлена из прозрачного слегка тонированного серым пластика. Покрытие панели многослойное: непрозрачный черный слой, отсутствующий над кружочком индикатора Wi-Fi, прикрывает прозрачный относительно устойчивый к повреждениям.

Круг в центре — это пластик с серебристым покрытием и рельефом в виде мелких концентрических канавок. Единственная кнопка на верхней панели изготовлена из полупрозрачного пластика. Сверху на нее наклеена фактурная накладка из пластика с серебристым покрытием и вырезанным трафаретом значка запуска/остановки. Кнопка может подсвечиваться зеленым, красным или оранжевым в зависимости от состояния робота. Яркость индикатора на этой кнопке невысокая, в освещенном помещении из-за отблесков на серебристой поверхности сложно рассмотреть, что именно он показывает. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов и плохоразборчивых сообщений на английском языке. Отключить звуковое оповещение можно с помощью мобильного приложения. Перед кнопкой есть глазок направленной вверх камеры, прикрытый защитным минеральным стеклом.

Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 327-330 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Края сзади снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а выраженная угловатость при переходе от верхней панели к боковой поверхности и бампера снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом или пытаться забраться на слишком высокие препятствия.

Масса робота равна 2,56 кг.

На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки. Ближе к краю сразу за бампером находятся три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет. Сверху ролик прикрывает щиток из прозрачного пластика, что снижает скорость загрязнения датчика и поворотного узла.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 76 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 70 мм оснащены резиновыми покрышками средней жесткости и с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 26 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание оптомеханических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 14 мм, значит, потенциально на ступеньку такой высоты робот сможет заехать. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окном из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Какие-то датчики, по всей видимости, также находятся за тонированными вставками на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса.

Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота.

Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного прозрачного пластика, поэтому степень его заполнения можно оценить, рассмотрев содержимое через заднюю стенку. Специальная шторка из прозрачного пластика предотвращает выпадение мусора через отверстие для входа воздуха. Верхняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор или почистить пылесборник обычным пылесосом с щелевой насадкой.

Для полной очистки нужно вынуть предварительный сетчатый фильтр, стряхнуть с него легкий мусор, и при необходимости почистить поролоновый фильтр и складчатый фильтр тонкой очистки.

С нашей точки зрения такая многоступенчатая система фильтрации избыточна и только снижает воздушный поток, хватило бы и одного фильтра-сеточки. В любом случае, поролоновый уж точно лишний. Впрочем, в ходе тестов на первом фильтре собиралось много легкого мусора (и это с чистого пола), то есть мощность всасывания даже со всеми фильтрами относительно высокая. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и два фильтра (кроме складчатого) можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить.

Боковые щеточки имеют длинную и относительно жесткую пластиковую щетину, пучки которой выходят из упругих поводков. Как показала практика, эта щетина хорошо сохраняет форму. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище выдавлены буквы L и R, а цвет центральной вставки на щеточке соответствует цвету оси привода. К осям приводов щеточки крепятся с помощью пружинного фиксатора, что очень удобно.

Основная щетка представляет собой цилиндр из резины с лопастями-скребками. Главное преимущество такой безворсовой щетки перед традиционной со щетиной заключается в том, что на эту резиновую не так быстро наматываются волосы, шерсть, волокна и т. д., а все намотавшееся легко снимается при очистке.

Вал альтернативной основной щетки гладкий, относительно большого диаметра и с продольными канавками — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке имеет среднюю жесткость, а ее пучки идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом.

На торцы оси обоих щеток плотно насажены заглушки из черного пластика. Из центра одной выходит стальная ось, которая, вращается в шариковом подшипнике, запрессованном в торец оси щетки. На эту ось надевается втулка из резины, которая по замыслу разработчиков должна снижать шум и вибрации. Щетка в отсеке фиксируется рамкой из желтого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник. Блок с основной щеткой может с ходом до 11 мм перемещаться вверх-вниз, следуя рельефу пола. Для сохранения герметичности блок щетки соединяется с корпусом робота через короткий резиновый рукав. Все это, по идее, должно способствовать повышению качества уборки.

Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.

При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора закидываются основной щеткой в пылесборник, а поток воздуха помогает засасывать в пылесборник самый легкий мусор. Упругие прокладки на всем пути от входного отверстия пылесборника до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника. Выдувается воздух через решетку на левом боку.

На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от основных цепей робота. Там же можно обнаружить два продолговатых отверстия, за которыми находится громкоговоритель.

Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный контейнер для воды.

На площадку снизу контейнера на липучке прикрепляется махровая салфетка из микроволокна.

Площадка для салфетки закреплена на четырех стойках из упругого пластика. Во время протирки пола мотор с закрепленным эксцентриком заставляет площадку вибрировать, что, по идее, должно улучшать качество очистки пола. Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар контейнера нужно залить воду. Жидкость на салфетку просачивается через два отверстия в днище резервуара. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в резервуар. Миниатюрный насос с электроприводом, установленный в резервуаре, дозирует вытекание воды. В режиме влажной уборки всасывающий вентилятор отключается, но боковые и основная щетки вращаются. Перед зарядкой робота контейнер для влажной уборки нужно снять.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

База, на которой пылесос заряжается, имеет большое основание, на которое снизу наклеены четыре противоскользящие резиновые ножки-накладки.

Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна. Кабель можно уложить в каналы на днище базы и вывести на правую или на левую сторону. Длина кабеля от адаптера равна 1,5 м.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.

Экранчик в передней части пульта показывает текущее время и время, на которое запланирован автоматический запуск уборки.

Данный робот-пылесос имеет четыре режима уборки:

В автоматическом режиме робот последовательно убирает участок за участком, пока не уберет всю доступную ему площадь или до разряда аккумулятора. Робот преимущественно проходит площадь участков змейкой. Включается данный режим нажатием на кнопку запуска на пульте или на самом роботе. Также этот режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Робот поворачивает на месте на фиксированный угол (слишком большой для точного задания направления, и, похоже, 180 градусов не делятся нацело на угол поворота) при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте и движется вперед, убирая при этом, до столкновения с препятствием после нажатия на стрелку вверх.

Для локальной очистки места на полу нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком прицела на пульте. Робот выполнит уборку в квадрате со скругленными углами и со стороной примерно в 1 м. В этом режиме вентилятор робота работает на высокой мощности.

Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком квадратика со стрелкой. Робот убирает до замыкания периметра помещения и возвращается на то место, откуда его запустили.

Во время уборки в любом из режимов нажатие на кнопку Max на ДУ повышает мощность всасывающего вентилятора робота (повторное нажатие на эту кнопку снижает мощность до нормальной). Выбранный режим вентилятора сохраняется, по крайней мере, если не извлекать аккумулятор и не сбрасывать настройки робота.

Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.

С помощью специального устройства, так называемой виртуальной стены, входящей в комплект поставки, можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно.

Виртуальная стена работает от двух элементов питания типа АА. В направлении от плоского к слегка заостренному краю создается невидимая преграда, которую пылесос не пересекает. Включается виртуальная стена движком сверху. Примечательно, что есть разделение на рабочую и запрещенную зону, то есть робот не заезжает из рабочей в запрещенную зону, но выбирается из запрещенной в рабочую. Это накладывает ограничение на то, где и как нужно устанавливать эту стену.

Фирменное приложение, устанавливаемое на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту, несколько расширяет функциональность робота.

Приложение пока не русифицировано, но, возможно, будет. Хорошо, что по умолчанию для интерфейса выбирается английский язык. Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (только 2,4 ГГц). Для управления роботом используется глобальный облачный сервис, по крайней мере, нам удалось запустить робота, находясь в области действия другой сети Wi-Fi. Побочным следствием этого является зависимость от доступности сервера. В приложении удобно задавать расписание уборки (уже по дням недели), можно выбирать режим уборки, управлять мощностью вентилятора и скоростью подачи воды, отслеживать ресурс щеток и фильтра, включать/выключать звуковое оповещение, смотреть статистику уборок и любоваться на построенную роботом карту помещения. А функция Locate robot поможет найти заблудшего робота — он подаст звуковые сигналы. Также приложение позволяет использовать мобильное устройство в качестве пульта ДУ.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Результаты уборки в автоматическом режиме с нормальной мощностью вентилятора и с валиком-скребком в качестве основной щетки (последовательные запуски на уборку):

Предыдущие тесты показали, что, как замена щетки на ворсяную, так и увеличение мощности вентилятора не приводят к значимому изменению качества уборки нашего тестового мусора, поэтому все количественные тесты мы проводили с нормальной мощностью и с установленным валиком-скребком. Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз:

Робот убирает быстро, но качество уборки невысокое, после первого раза робот оставляет много неубранных мест:

Но после третьего запуска на уборку мусора на большей части площади остается мало:

В загончике достаточно чисто:

В углах чуть-чуть:

Вот около базы мусора побольше:

Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. Загон шире робота всего на 5 см, но это не мешает роботу туда заезжать и хорошо там убирать.

В движении робота наблюдается определенная схема. Робот проходит участок доступной ему площади змейкой, затем принимается за следующий участок. Робот явно пытается отслеживать свое перемещение в пространстве, а также строить и использовать карту убираемой поверхности. В этом ему помогают камера, а также датчики вращения колес и переднего ролика и гироскоп.

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 64 м². В коридоре (23 м²) только шкаф в торце, в других помещениях заполнение мебелью среднее, людей нет. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты. База робота установлена на схеме внизу справа.

Робот убирал доступную ему площадь в течение 45 минут и вернулся на базу. Стоит отметить, что, несмотря на препятствия в виде невысоких порожков и ножек многочисленных стульев, робот заезжал, куда мог протиснуться и нигде не застревал. Согласно субъективной оценке (за роботом было постоянное наблюдение) робот убрал везде, разделив всю площадь на участки. Возвращался робот на базу целенаправленно, он явно знал, где находится база.

На боковые щетки много чего намоталось, но все легко снялось, чему способствует легкосъемный крепеж щеточек.

На тело основной щетки ничего не намоталось, немного намоталось на торцы, но все также легко снялось просто пальцами, без помощи инструментов.

Пылесборник не переполнился.

В режиме влажной уборки робот убирал помещение площадью 30 м² (мебели относительно много) в течение 17 минут, после чего вернулся на то место, откуда его запустили. Была выбрана средняя скорость подачи воды. След был умеренно влажным общей шириной примерно со всю салфетку. Площадка вибрирует все время уборки, а насос подачи воды включается на короткое время раз в несколько секунд. Израсходовано было 27 мл воды, а всего в контейнер удалось залить 285 мл воды. Так выглядит салфетка после уборки:

Немного мусора робот набросал в сухой отсек блока для влажной уборки.

Отметим, что, с нашей точки зрения, в таком режиме стоит убирать очень гладкие полы с маскирующим разводы рисунком, также перед влажной уборкой этим роботом полы нужно хорошо очистить от мусора (тем же роботом, например).

В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся квадратной спирали. Видео ниже это демонстрирует:

Тестирование работы виртуальной стены показало, что эффективная длина преграды составляет как минимум 3 метра в случае свежих элементов питания.

В режиме с высокой мощностью вентилятора робот может убирать без подзарядки примерно 1 час 15 минут. На восстановление заряда роботу требуется провести на базе 4 ч 15 мин. График потребления от сети при прямой зарядке от адаптера:

Во время зарядки напрямую от адаптера питания от сети потребляется до 14,5 Вт. После окончания зарядки с некоторой периодичностью робот пару минут подзаряжает батарею. 2,3 Вт потребляется роботом на базе после окончания зарядки и 0,6 Вт потребляет база без робота.

Уровень шума увеличивается при включении вентилятора на максимальную мощность.

Робот относительно громкий. Находиться в одной комнате с работающим роботом не очень комфортно, особенно при его работе на высокой мощности. Однако характер издаваемого им шума не является очень неприятным. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

В автоматическом режиме iLife A9s убирает, однократно обходя змейкой доступную ему площадь помещения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Убирает робот быстро, но не очень качественно. Впрочем, последовательные запуски вручную или по расписанию этот недостаток частично исправляют. При необходимости пользователь может вручную управлять движением робота, включать режимы интенсивной очистки локального участка или следования вдоль стен, увеличивать мощность вентилятора, что улучшает эффективность уборки легкого мусора, но и сокращает время работы. Робот комплектуется безворсовой резиновой щеткой, на которую в меньшей степени наматываются волосы, шерсть, нитки и пр., это особенно оценят владельцы домашних животных. Ковры, возможно, будет лучше чистить обычная щетка со щетиной, которая также есть в комплекте. Функциональность робота дополнена способностью выполнять влажную уборку гладких полов, при этом вибрация площадки с салфеткой явно улучшает качество оттирки грязи с пола.

Достоинства

• Система ориентации и прокладка рационального маршрута
• Безворсовая основная щетка
• Удобное крепление боковых щеточек
• Удобный пылесборник
• Специальный контейнер для влажной уборки и две салфетки к нему
• Вибрация площадки с салфеткой
• Есть режим с повышенной мощностью всасывания
• Управление с помощью мобильного приложения
• Уборка по расписанию
• Невысокий корпус
• Хорошая комплектация

Недостатки

• Высокий уровень шума в режиме максимальной мощности вентилятора

Робот-пылесос iLife A9s можно приобрести в официальном магазине на AliExpress