Обзор робота-пылесоса iBoto Smart L923 Aqua

На фоне многочисленных роботов-пылесосов, укомплектованных продвинутыми станциями самоочистки, некогда «классические» модели с обычной зарядной станцией и датчиком-лидаром незаметно перешли из разряда топовых устройств в категорию самых обычных. Мы бы даже сказали, слегка простоватых. А ведь совсем недавно датчик-лидар был несомненным достоинством, существенно повышающим привлекательность робота в сравнении с более простыми моделями.

Наш сегодняшний гость iBoto Smart L923 Aqua — робот с обычной зарядной станцией и функцией влажной уборки. Посмотрим, как быстро и чисто он подметет наш серый ковролин и удобно ли будет управлять им с помощью официального приложения.

Характеристики

Комплектация

iBoto Smart L923 Aqua упакован в ламинированную картонную коробку с полноцветной печатью. На лицевой стороне производитель разместил фотографию устройства, перечислил все напольные покрытия, с которыми может справиться робот (короткошерстный ковер, деревянный и кафельный полы, а также каменное покрытие), и упомянул о совместимости с голосовым помощником «Яндекса».

«Парадная» коробка оказалась дополнительно упакована в защитную коробку из неокрашенного картона.

Иконки, расположенные в нижней части лицевой стороны коробки, перечисляют основные особенности модели.

Контактные данные изготовителя и краткие технические характеристики прибора размещены на боковых сторонах коробки. Упаковка снабжена пластиковой ручкой для удобства переноски.

Внутри коробки мы обнаружили:

• сам пылесос с установленной боковой щеткой, и комбинированным контейнером для сухой и влажной уборки
• запасную боковую щетку
• базу для зарядки
• адаптер питания
• запасной воздушный фильтр
• приспособление для чистки устройства
• руководство пользователя и дополнительные печатные материалы

Комплектацию, таким образом, мы признаем вполне стандартной.

На первый взгляд

Робот-пылесос iBoto Smart L923SW традиционно круглый, с классической компоновкой. У него имеется одна боковая щетка и одна центральная. Отметим, что по современным стандартам вторая боковая щетка — это необязательная опция, далеко не всегда влияющая на качество уборки.

При движении эта модель опирается на два ведущих колеса и одно поворотное — оно привычно спереди. Белый корпус оформлен лаконично и ничем не украшен — кроме логотипа производителя сверху.

Над верхней панелью возвышается башенка лидара — основного органа ориентации робота. В ней вращается цилиндр с лазерным излучателем и фотоприемником: с их помощью пылесос строит трехмерную картину помещения и определяет расстояние до препятствий. Сенсоры не закрыты защитным стеклом и хорошо видны.

Сама башенка по совместительству является вертикальным датчиком столкновения: если робот заедет под слишком низкую мебель, то нажатие на башенку подаст устройству сигнал, что нужно срочно менять направление движения чтобы не застрять.

Переднюю половину корпуса занимает бампер, внутри которого размещаются механические датчики столкновения. За темными окошечками находятся инфракрасные сенсоры, дополняющие систему ориентации прибора и облегчающие ему поиск базовой станции. В нижней части бампера наклеена резиновая лента, смягчающая столкновения с препятствиями.

Справа и слева никаких особенных деталей мы не отметили. Тут мы видим разве что решетки, за которыми прячутся система выхода воздуха и динамик, с помощью которого робот будет разговаривать с пользователем.

Как уже упоминалось, эта модель опирается на три колеса. «Шины» ведущих снабжены глубокими грунтозацепами: они придают роботу уверенности на любых напольных покрытиях, а их подвеска позволяет изменять клиренс от 10 до 30 мм. Направляющее смонтировано в пластиковой сфере, которая может вращаться на 360°.

По периметру нижней стороны расположены три пары датчиков поверхности, не позволяющие роботу упасть с высоты. По бокам от направляющего колеса можно видеть два контакта для зарядки на базе. Боковая щетка у нашего робота одна.

Закрепляется она при помощи защелок и держится плотно.

У рамки центральной щетки нет никакой защиты от случайного наматывания электропроводов, только небольшой резиновый уплотнитель. На самой щетке мы видим три V-образных ряда щетины средней жесткости, чередующиеся с резиновыми ламелями.

Аккумуляторная батарея устройства представляет собой сборку из четырех элементов 18650, обтянутую термоусадочной пленкой.

Емкость батареи составляет 3200 мА·ч, тогда как разработчик обещает то 2600, то 2900 мА·ч (в инструкции и на официальном сайте). В любом случае, если нас тут и вводят в заблуждение, то явно не специально и «в нашу пользу».

Комбинированный контейнер для сухой и влажной уборки устанавливается в тыльной части робота и крепится с помощью защелки.

Основной отсек мусоросборника открывается сверху. Тут мы можем открыть либо большую крышку, получив доступ к самому пылесборнику, либо малую крышку — для очистки фильтров. Фильтры представлены предварительным фильтром из капроновой сетки и белым HEPA-фильтром, использующимся для тонкой очистки.

Примерно четверть объема занимает емкость для воды, которая закрывается круглой резиновой пробкой синего цвета.

Блок для влажной уборки — это довольно тонкая D-образная рамка. Вода подается через два миниатюрных отверстия с помощью насоса. Фибровая тряпка цепляется за два ушка и крепится к подошве с помощью липучек-велкро.

Рамка для влажной уборки пристегивается к основному контейнеру для мусора с помощью двух защелок.

Базовая станция у нашего робота самая простая. Она предназначена исключительно для подзарядки устройства.

Дно базовой станции снабжено двумя резиновыми ножками-наклейками, препятствующими скольжению.

Верхняя часть базы сделана из ИК-прозрачного пластика. Под ним стоят датчики, которые обеспечивают позиционирование робота при возвращении на зарядку. При подключении к сети на базе загорается светодиод. Контакты подпружинены, с ходом около 5 мм.

Шнур зарядного устройства имеет длину 1,5 м.

В комплект пылесоса входит также несложный инструмент для очистки, состоящий из щеточки и «цеплялки» для волос, ниток и тому подобного мусора.

Помимо этого в коробке мы также обнаружили запасную боковую щетку и HEPA-фильтр.

Инструкция

Руководство пользователя iBoto Smart L923 Aqua представляет собой брошюру формата А5, отпечатанную на плотной глянцевой бумаге с хорошим качеством полиграфии.

В русскоязычном документе есть все нужные сведения: о конструкции пылесоса, его эффективной эксплуатации, мерах безопасности при обращении с прибором, уходе за ним. Недлинный список неисправностей с методами их устранения и подробные технические характеристики устройства завершают инструкцию.

Отметим, что в документе мы обнаружили ряд опечаток, однако общего впечатления они не портят. Все выглядит приятно, читается брошюра легко и непринужденно.

Руководство пользователя служит одновременно и гарантийной книжкой: две последние страницы предназначены для отметок продавца и сервисного центра.

Управление

На верхней панели устройства, рядом с башенкой лидара, есть две кнопки со светодиодной подсветкой: одна из них включает робота и запускает режим автоматической уборки, вторая предназначена для возврата на базу.

Длительное нажатие на кнопку включения запускает режим синхронизации с мобильным приложением (о нем речь пойдет чуть ниже).

Управление со смартфона

Для синхронизации робота с мобильным приложением нам предстоит загрузить специальное приложение iBoto Smart. Процесс синхронизации прошел без каких-либо проблем или заминок.

Заводим новый аккаунт (либо входим с уже существующей учетной записью), предоставляем необходимые разрешения, указываем пароль от Wi-Fi-сети (2,4 ГГц)...

...подключаем смартфон к появившейся точке доступа Wi-Fi, после чего ждем завершения синхронизации.

После успешной синхронизации мы попадаем на главную страницу приложения, где пылесос уже успел нарисовать первый набросок карты. Как водится, для построения карты используется LDS-сенсор. То есть, робот ходит и осматривается, размечая на карте положение стен и найденных препятствий.

Вот как происходит построение карты.

По завершении построения карты она автоматически разбивается на комнаты, а мы получаем доступ к редактированию автоматически построенной карты. Тут мы можем объединить и разъединить зоны, размеченные с помощью приложения, расставить виртуальные стены и т. п. — вполне стандартный набор функций.

Во время работы под картой отображаются продолжительность текущей уборки, площадь, которую успел обойти пылесос, и состояние аккумулятора. Иконки в нижней части экрана позволяют запустить устройство работать в автоматическом режиме (пункт «Интеллектуальная уборка»), выбрать режим локальной уборки, или вернуть прибор на базу.

Также доступны режим покомнатной уборки, либо уборки в определенной зоне.

На странице настроек можно отрегулировать громкость голосовых сообщений, мощность всасывания и расход воды при влажной уборке, выбрать голосовой пакет (доступны английский и русский языки), просмотреть информацию о предыдущих сеансах работы (время окончания, продолжительность и площадь), а также настроить время, в которое пылесос не должен запускаться (режим «Не беспокоить»).

На странице «Управление картами» можно переключаться между планами помещений. Эта функция пригодится владельцам многоуровневых квартир и многоэтажных коттеджей: легкая смена поэтажных карт позволяет сообщать прибору информацию о помещении со всеми настройками и запретными зонами без предварительного сканирования. Приложение поддерживает до десяти карт. Уборка по расписанию настраивается при помощи пункта «Таймер» на странице настроек.

Работа с Алисой

У робота реализована совместимость с Алисой «Яндекса». С помощью Алисы можно отдать роботу основные команды и автоматизировать уборку.

Для интеграции нашего пылесоса с сервисом «Яндекса» в настройках следует выбрать «Добавить устройство умного дома», найти плагин («навык» в терминологии Алисы) iBoto Smart и следовать пошаговым инструкциям. В процессе привязки потребуется пароль от аккаунта, созданного нами в процессе инсталляции мобильного приложения.

После успешного подключения плагина нужно выбрать помещение, в котором будет работать пылесос, и назвать его (рекомендуется использовать кириллицу).

Электронный «пульт управления» представляет собой единственную виртуальную кнопку, запускающую уборку в автоматическом режиме. Значительно больше возможностей предоставляет вкладка «голосовые команды», в которой приведены примеры взаимодействия пылесосом с помощником.

С помощью устных команд мы можем включить и выключить автоматическую уборку, узнать о статусе пылесоса, а также запланировать работу по расписанию. Ничего неожиданного мы тут также не встретили. Набор команд оказался вполне стандартным — не слишком обширным, но вполне достаточным для выполнения типовых действий.

Эксплуатация

После извлечения пылесоса из коробки его надо избавить от упаковочных материалов, включая защитные прокладки бампера, и при необходимости надеть боковую щетку. У прибывшего к нам на тестирование экземпляра она уже была установлена на свое место.

Базу следует поставить у стены так, чтобы справа и слева от нее было не менее 1 метра свободного пространства, а спереди — не менее полутора. Не следует устанавливать ее рядом с отражающими объектами — например, возле зеркал. Прибор следует беречь от воздействия прямых солнечных лучей.

Как всякий аккумуляторный прибор, пылесос перед началом эксплуатации необходимо полностью зарядить. Мы традиционно оставили пылесос на ночь.

Навигационные способности у нашего iBoto оказались на достойном уровне (как, впрочем, и у подавляющего большинства роботов с датчиком-лидаром). Устройство сразу же определяет границы комнаты, а обнаруженные препятствия незамедлительно отмечаются на этапе построения карты.

Оказавшись в незнакомом помещении, пылесос моментально ориентируется в нем, визуализируя в приложении данные, полученные от лазерного сенсора. В процессе уборки карта уточняется.

Давайте взглянем, как происходит стандартная уборка.

Вот, например, как робот проходит по нашему тестовому полигону — сначала по периметру, а потом змейкой.

Аналогичным образом происходит и уборка в многокомнатной квартире — по периметру каждой комнаты, а затем — змейкой.

В режиме влажной уборки робот равномерно, без разводов и капель, протирает поверхность, собирая при этом и сухой мусор.

О начале и завершении уборки, а также о возникающих затруднениях пылесос сообщает вслух. Отметим, что русскоязычный голосовой пакет отличается бодростью тона и некоторой игривостью. Робот обращается к владельцу на «ты», разговаривает бодрым голосом и слегка подшучивает (так, например, возвращение на базу сопровождается философским «пора вернуться туда, откуда всё начиналось», а завершение уборки — «уборка завершена, потрудился на славу»).

Уход

Правила очистки робота оказались вполне стандартными для устройств из данного класса. Боковую щетку при загрязнении следует очистить, а при повреждении — заменить.

Пылесборник нужно опорожнять и очищать после каждой уборки. Для этого его извлекают из корпуса, проверив, не застряли ли во всасывающем отверстии посторонние предметы, и вытряхивают мусор. Корпус мусоросборника и капроновый предварительный фильтр можно мыть под краном.

Очистку HEPA-фильтра следует производить через каждые 15—30 дней, а заменять его производитель рекомендует раз в полгода, не реже.

Датчики высоты и контакты для зарядки на нижней панели прибора стоит регулярно протирать мягкой сухой тканью. Таким же образом надо чистить контакты базы — при необходимости.

Салфетку для влажной уборки — тщательно полоскать (возможно использование мягкого моющего средства), после чего сушить естественным образом.

Ни одну из частей прибора не надо мыть в посудомоечной машине.

Срок жизни расходных материалов составляет, согласно рекомендациям изготовителя, 1 год. Приобретать расходники можно на страничке «Аксессуары» фирменного магазина, однако пока что именно для нашей модели мы там ничего не нашли. Может быть, она ещё слишком свежая.

Наши измерения

Мы представляем результаты тестирования устройства по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Перед началом тестов мы позволили пылесосу несколько минут погулять по полигону, чтобы ознакомиться с планом помещения и конфигурацией препятствий.

Завершив обход вверенной территории, пылесос отрапортовал об окончании работы и отправился на базу. Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемого пространства, при обработке часть видеоряда ускорена в 16 раз.

В ходе стандартной уборки пылесос сначала обошел нашу тестовую площадку по периметру против часовой стрелки (с посещением ловушки), потом взялся за центральную зону, прошелся по ней змейкой и закончил уборку в правом дальнем углу.

Уборка продолжалась 7 минут 50 секунд, после чего робот уведомил, что работа выполнена, и вернулся на базу.

За первый проход робот собрал 87,8% мусора — не плохой, но и не впечатляющий результат. Для бюджетного робота с датчиком-лидаром мы привыкли видеть чуть больше 90%. Помимо участка рядом с базой, заметное количество мусора почему-то осталось на небольшом участке в центральной части комнаты. Что случилось? Сбой в системе навигации? Робот запутался рядом с препятствием? Не можем точно сказать.

Повторный запуск занял 8 минуты и 10 секунды. Маршрут оказался примерно тем же самым, а количество собранного мусора увеличилось до 97,6%. Вот это мы уже можем назвать вполне достойным результатом.

По окончании тестов на полу осталось незначительное количество загрязнений. Бо́льшая их часть была сконцентрирована на площадке рядом с базой, которую наш iBoto огибал по небольшому, диаметром около полуметра, кругу. С базы он стартует с выключенным всасыванием, переходя в рабочий режим на расстоянии все того же полуметра. Когда уборка кончилась, пылесос выключает эту функцию при приближении к зарядному устройству. Этим объясняется заметное количество мусора перед ним.

Результаты обоих этапов мы приводим в таблице.

В зависимости от выбранного режима шум, издаваемый моделью, изменяется от 59 до 67 дБА. Даже при максимальной мощности вблизи работающего пылесоса можно разговаривать, не повышая голоса.

Упомянем и про скорость заряда и разряда аккумулятора. В режиме реальной эксплуатации (квартира с различными типами напольного покрытия — плитка, линолеум, ковролин) за 32 минуты в стандартном режиме (сухая+влажная уборка, средняя мощность всасывания) робот потратил 34% заряда батареи.

Восполняется заряд со скоростью около 40% в час, на полную зарядку потребуется около 2,5 часов. При этом скорость заряда не равномерна: ближе к завершению зарядки проценты начинают добавляться медленнее, а последние 1%-2% и вовсе могут восполняться по 15 минут.

В процессе зарядки база устройства потребляет около 15,5 Вт, в режиме ожидания ее энергопотребление составляет 0,6 Вт.

Выводы

Робот-пылесос iBoto Smart L923SW Aqua продемонстрировал вполне достойное качество уборки даже в сравнении с другими моделями пылесосов, оснащенными лидаром. Высокая точность навигации и продуманное построение маршрута позволяют устройству быстро и качественно обходить помещения, не проходя по одному и тому же участку дважды.

Удобное и функциональное мобильное приложение позволяет легко контролировать процесс уборки, управлять картами помещений и устанавливать запретные для сухой и влажной уборки зоны. К минусам устройства мы отнесем разве что не слишком долгое время автономной работы в режиме максимальной мощности. Ну а незначительные огрехи в системе навигации (в ходе нашего тестирования робот один раз пропустил небольшой участок полигона) мы спишем на случайность. Ведь в режиме реальной эксплуатации (при уборке реального помещения) подобных проблем мы не заметили, и качеством уборки остались довольны.

С учетом адекватной цены устройства считаем iBoto Smart L923SW Aqua неплохой моделью в своей категории — среди устройств с лидаром, но без станции автоматической очистки.

Плюсы:

• невысокая цена
• отличные навигация и картография
• прекрасное качество уборки
• низкий уровень шума

Минусы:

• сравнительно небольшое время автономной работы в режиме максимальной мощности

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart L923 Aqua: