Обзор робота-пылесоса Clever&Clean Aqua-Series 03

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос Clever&Clean Aqua-Series 03 упакован в коробку строгого, даже мрачноватого дизайна. Коробка оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно. На гранях коробки изображен сам робот, указана комплектация и основные характеристики, перечислены особенности. Все надписи, кроме слогана бренда, на русском языке. Для защиты и распределения содержимого применяются формы из пенопласта и пластиковые пакеты.

В комплект поставки входят почти все необходимые для работы аксессуары, почти, так как пару элементов питания типа AAA для пульта пользователю придется покупать отдельно. Запасные части и расходные материалы в комплекте представлены сменным складчатым фильтром (на фото ниже его нет), парой салфеток из микроволокна и двумя боковыми щеточками (в дополнение к тем, что пользователь ставит сразу).

Руководство пользователя представляет собой брошюру из нескольких страниц. Руководство, разумеется, на русском языке. Качество текста и полиграфического исполнения высокое. Версию руководства в виде PDF-файла можно загрузить с сайта компании.

Корпус робота изготовлен из пластика преимущественно черного и с матовой поверхностью. Верхняя панель и крышка отсека пылесборника имеют серебристо-темно-коричневую подложку и заламинированы слоем прозрачного пластика. Значок на крышка отсека пылесборника, логотип и обозначения кнопок выполнены серебристой краской. Сами кнопки сенсорные. Кнопка питания располагается под значком питания, а четыре другие кнопки — перед надписями. При нажатии на кнопки раздается звуковой сигнал. При работе пылесоса в соответствующих режимах синим светятся значки кнопок. Между кнопками находится сегментный светодиодный индикатор также синего свечения. Индикация просвечивает через панель в передней части робота, выполненную из прозрачного пластика.

Индикация неяркая и синяя, что затрудняет считывание информации с расстояния. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью не очень громких звуковых сигналов из нескольких нот, а некоторые изменения в состоянии дополнены голосовыми сообщениями на русском языке. Отключить звуковое оповещение можно только с помощью мобильного приложения. В плане пылесос имеет почти идеально круглую форму.

Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а выраженный бортик сверху снижает вероятность того, что робот застрянет под низкими предметами обстановки, например, под диваном.

Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. На бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, и, видимо, датчики обнаружения базовой станции и приемник команд с пульта ДУ. В верхней части бампера есть три ультразвуковых датчика препятствий. Также ИК-датчики и/или ИК-приемник находятся за тонированным окошком в задней части корпуса.

Крышку отсека пылесборника можно открыть, подцепив ее пальцем из углубления сверху.

Вынимается сам пылесборник за откидную ручку. На крышке пылесборника закреплена кисточка, которую можно использовать при чистке робота и пылесборника. Специальная шторка предотвращает выпадение мусора через отверстие для входа воздуха. Для опустошения пылесборника нужно откинуть крышку, вынуть предварительный сетчатый фильтр и вытряхнуть собранный мусор из емкости. Затем по необходимости нужно очистить сетчатый фильтр и складчатый фильтр тонкой очистки, вставленный в рамочку из упругого пластика. Удобно производить эти операции, а также опустошать пылесборник с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой.

Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и сетчатый фильтр можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Складчатый фильтр производитель рекомендует мыть через 15-30 дней использования.

Комплект из специальной насадки с резервуаром для воды и двух салфеток позволяет проводить влажную уборку гладких полов одновременно со сбором мусора.

Для этого на днище робота закрепляется протирочная насадка, на которую на липучке прикрепляется махровая салфетка.

Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар нужно налить чистой воды. Вода на салфетку просачивается через четыре отверстия на дне резервуара. При сильном загрязнении пола рекомендуется сначала выполнить обычную сухую уборку и только потом влажную.

На левом боку есть разъем питания для прямой зарядки аккумулятора, а на правом — клавиша выключения, защищенная колпачком из прозрачного упругого пластика.

На днище находятся две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, две боковые щетки, крышка батарейного отсека, отсек уборочного блока и два ведущих колеса. Ближе к краю расположены пять ИК-датчиков перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играет и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 58,5 мм оснащены резиновыми покрышками с выраженными грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных рычагах с ходом в 26 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Боковые щеточки имеют длинную относительно мягкую щетину, пучки которой выходят из коротких упругих поводков. Как показала практика, эти пучки хорошо сохраняют форму. Правая и левая щеточки отличаются друг от друга поворотом поводков. На оси приводов щеточки просто плотно насаживаются, отвертка не потребуется. В комплект поставки входят два уборочных блока, поэтому пользователю предоставляется возможность выбрать, какой блок установить в зависимости от текущей задачи.

Блок без щетки имеет резиновую юбку-скребок и оптический датчик засора воздуховода. Этот блок лучше использовать для уборки легкого мусора с гладких полов, например, шерсти и пыли с ламината. Блок со щеткой активнее воздействует на убираемую поверхность, он лучше справится с уборкой ковровых покрытий и крупного тяжелого мусора, который щетка может закинуть в пылесборник по инерции. Правда, на вращающуюся щетку будут наматываться волосы, нитки, волокна и т. д. Вал щетки гладкий и относительно большого диаметра, второе облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от всего намотавшегося. Щетина на этой щетке относительно мягкая, а лопасти-скребки из полупрозрачного пластика тонкие, нежесткие, но упругие. Рабочая ширина щетки 150 мм. Стальная ось в торце щетки вращается в подшипнике скольжения в виде бронзовой втулки. Это правильное конструктивное решение, так как подшипники качения в этом узле рано или поздно заклинивает, из-за намотавшихся на сепаратор волос, шерсти и прочего. Щетка в блоке фиксируется рамкой из черного пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник. Край рамки со скребком ходит вверх-вниз на 4 мм, что позволят скребку следовать рельефу пола. Часть скребка, выступающая внутрь, помогает снимать мусор со щетины и лопастей щетки. На рамке есть перемычка, которая уменьшает вероятность наматывания на щетку краев ковриков и т. д. Блок со щеткой легко разбирается для инспекции и очистки — снимается рамка, упругая втулка с подшипником, защитный чехол подшипника, а скребки вытягиваются из направляющих.

При уборке две передние щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора через воздуховод на днище только потоком воздуха или щеткой и потоком засасываются/забрасываются в пылесборник, где задерживаются сетчатым фильтром, а мельчайшие пылинки остаются на втором складчатом фильтре. Упругие прокладки на всем пути от воздуховода до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.

Редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робот, например, из под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки. Масса робота равна без уборочных блоков 2588 г, блок без щетки — 86 г, блок с щеткой — 132 г. Диаметр корпуса, согласно нашим измерениям, составляет 354 мм, высота — 93 мм, от поверхности пола до нижнего края бампера — 17 мм (это высота ступеньки, которую робот потенциально может преодолеть).

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея емкостью 2200 мА·ч и номинальным напряжением 14,4 В.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание.

Снизу на основание наклеены резиновые противоскользящие ножки-накладки.

Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна. Длина кабеля от адаптера питания равна 147 см.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.

Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные.

Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты, которую можно просто положить на пол или спрятать под напольным покрытием.

Лента широкая (25 мм) и относительно тяжелая (188 г/м), но все равно ее лучше дополнительно закрепить на полу, приклеив на двустороннюю клейкую ленту или прижав концы чем-то массивным. В комплекте идет кусок ленты длиной 2 м.

Робот-пылесос Clever&Clean Aqua-Series 03 имеет несколько режимов уборки:

В автоматическом режиме робот последовательно убирает участок за участком, пока не уберет всю доступную ему площадь или до разряда аккумулятора. Робот преимущественно проходит площадь участков змейкой. Включается данный режим нажатием на кнопку включения на пульте или на самом роботе. Также этот режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

Уборку вдоль стен и препятствий включает однократное нажатие на кнопку Mode на пульте или нажатие на кнопку Wall на самом роботе. Робот убирает до замыкания периметра помещения и возвращается на базу для подзарядки.

Для локальной очистки места на полу нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем два раза нажать на кнопку Mode на пульте. Робот выполнит уборку в квадрате со стороной примерно в 2 м. В этом режиме вентилятор робота работает на высокой мощности.

Уборку со случайным перемещением включает трехкратное нажатие на кнопку Mode на пульте. Навигацию в этом режиме робот не использует и карту не строит.

Режим интенсивной уборки включается четырехкратным нажатием на кнопку Mode на пульте. В этом режиме робот два раза проходит убираемую площадь.

Нажатие на кнопку Max на ДУ или на самом роботе включает режим с повышенной мощностью всасывающего вентилятора робота, при этом робот перемещается с пониженной скоростью.

Отметим, что если робот стоит на базе, то запустить его можно только в автоматическом режиме, другие режимы включаются уже после этого, некоторые через остановку уборки.

Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на роботе нужно установить текущее время и время начала уборки.

Фирменное приложение, устанавливаемое на мобильные устройства с Android (и iOS) на борту, расширяет функциональность робота.

Запустив приложение первый раз, нужно зарегистрироваться и установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (только 2,4 ГГц). Для управления роботом используется глобальный облачный сервис, по крайней мере, нам удалось запустить робота, находясь в области действия другой сети Wi-Fi. Побочным следствием этого является зависимость от доступности сервера. В приложении удобно задавать расписание уборки (уже по дням недели), можно выбирать режим уборки (только после запуска), включать/выключать звуковое оповещение, смотреть статистику уборок и любоваться на построенную роботом карту помещения.

А функция Найти робот-пылесос поможет найти заблудшего робота — он подаст звуковые сигналы. Также приложение позволяет использовать мобильное устройство в качестве пульта ДУ, например, направляя робота туда, где нужно выполнить локальную уборку.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Результаты уборки в автоматическом режиме с нормальной мощностью вентилятора, установлен уборочный блок с щеткой (последовательные запуски на уборку):

Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, первый запуск на уборку, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз:

Убирает робот не быстро, но качество уборки довольно высокое, хотя после первого раза робот не заехал в узкий загон, оставил не убранным участок около ПК и сдвинул базу:

Но после третьего запуска на уборку мусора на большей части площади остается мало:

В загончике достаточно чисто:

В углах немного:

Около базы чуть-чуть:

В движении робота наблюдается определенная схема. Робот проходит участок доступной ему площади змейкой, затем принимается за следующий участок и в конце выполняет обход по периметру. Робот явно пытается отслеживать свое перемещение в пространстве, а также строить и использовать карту убираемой поверхности. В этом ему помогают датчики вращения колес и гироскоп. Как робот рисует карту, можно посмотреть прямо во время уборки в мобильном приложении. Часто результат совпадает с реальностью, хотя детализация не очень высокая (это для тестового помещения из видео выше):

Иногда происходит сбой, и карта смазывается (все то же помещение):

Сбой произошел во время тестовой уборки (с нормальной мощностью вентилятора, установлен уборочный блок с щеткой) в режиме с двойным проходом. В результате робот убирал реальную площадь менее 9 м² целых 41 минуту, но и убрал за первую уборку 97,9% тестового мусора.

Между высокими вертикальными стенками и корпусом робота во время прохода змейкой обычно остается небольшой зазор, но во время обхода по периметру робот подъезжает к препятствиям вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. В режиме со случайным перемещением обхода по периметру нет, робот оставляет много мусора около препятствий, и, как показали дополнительные тесты, часто сам себя загоняет в места, из которых не может выбраться. Качество уборки в этом режиме не очень высокое (уборочный блок с щеткой, последовательные 10-минутные запуски на уборку):

Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, первый запуск на уборку в режиме со случайным перемещением, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз:

Результаты уборки в автоматическом режиме с нормальной и повышенной мощностью вентилятора, теперь установлен уборочный блок без щетки:

Включение высокой мощности существенно повышает качество уборки тестового мусора в случае отсутствия основной щетки. Впрочем, в этом режиме робот движется медленнее, поэтому результат неоднозначный.

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 94 м². В коридоре (23 м²) только шкаф в торце, в других помещениях заполнение мебелью среднее, людей нет. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты. База робота установлена на схеме внизу справа:

Мощность вентилятора — высокая. Робот убрал этот участок за 81 минуту. Построенная роботом карта:

В «розовой» комнате площадью 10 м² робот побывал один раз, доехав до стены и сразу выехав из комнаты, но, возможно, он просто не успел там убрать из-за севшего аккумулятора. Построенная карта более-менее совпадает с реальностью, если повернуть ее на 180 градусов.

На тело основной щетки и на ее торцы намоталось немного волос и прочего, но все также легко снялось просто пальцами, без помощи инструментов, правда для этого щетку пришлось извлечь из блока.

Пылесборник не переполнился.

Вообще, по количеству легкой пыли, собираемой роботом во время тестов, можно сделать вывод о том, что мощность всасывания довольно высокая, выше средней.

В режиме влажной уборки робот убирал помещение площадью 30 м² (мебели относительно много) в течение 26 минут, после чего вернулся на то место, откуда его запустили. След был слегка влажным общей шириной примерно со всю салфетку. Израсходовано было 66 мл воды, а всего в контейнер удалось залить 134 мл воды. Так выглядит салфетка после уборки:

Отметим, что, с нашей точки зрения, в таком режиме стоит убирать очень гладкие полы с маскирующим разводы рисунком, также перед влажной уборкой этим роботом полы нужно хорошо очистить от мусора (тем же роботом, например).

В режиме локальной уборки робот убирает в квадрате со сторонами примерно 2 м. Видео ниже это демонстрирует:

Магнитная лента работает — робот ее не пересекает.

В режиме с нормальной мощностью вентилятора робот может убирать без подзарядки примерно 90-100 минут. На восстановление заряда роботу требуется провести на базе 4 ч 20-25 мин. Во время зарядки напрямую от адаптера питания от сети потребляется до 12,6 Вт. 1,6 Вт потребляется роботом от БП после окончания зарядки, 0,5 Вт потребляет база без робота и 0,09 Вт — блок питания, не подключенный к роботу или базе.

Уровень шума увеличивается при включении вентилятора на максимальную мощность.

Относительно других роботов-пылесосов данный робот средний по громкости. Характер издаваемого им шума также средний по степени вызываемого у пользователя раздражения. В общем, находиться в одной комнате с работающим роботом не очень комфортно, но терпимо. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

Робот-пылесос Clever&Clean Aqua-Series 03 комплектуется двумя сменными уборочными блоками, поэтому пользователь может выбрать ту конфигурацию, которая лучше отвечает типу напольного покрытия и характеру мусора. Блок со щеткой лучше подойдет для уборки ковровых покрытий и крупного тяжелого мусора, а блок без щетки рационально использовать для уборки легкого мусора, например пыли и шерсти, с гладких полов. Дополнительно робот может выполнять влажную протирку полов. Функциональность робота дополняют несколько режимов уборки, два типа датчиков препятствий, навигация с построением карты, управление с мобильного устройства.

Достоинства

• Два разных уборочных блока
• Функция влажной протирки пола
• Две боковые щеточки
• Уборка по расписанию
• Навигация
• Управление со смартфона
• Ограничение движения с помощью магнитной ленты
• Хорошая комплектация

Недостатки

• При уборке может сдвинуть базу