Разработчик Рич Уайтхаус (Rich Whitehouse) представил скрипт под названием Doomba. Он создан а основе библиотеки Уайтхауса под названием Noesis и предназначен для автоматического создания карт для классического шутера Doom 1993 года.
Интересно здесь то, что Doomba использует в качестве источника данных робот-пылесос Roomba 980. Скрипт отслеживает и сохраняет данные о передвижениях пылесоса через систему Clean Map, затем данные можно импортировать в Noesis и создать на их основе карту для Doom.
В результате, квартира пользователя скрипта сохранит свою «топографию», но антураж превратится в опасный уровень Doom. Например, вместо стола окажется жертвенный алтарь, а шкаф или стул может превратиться в колонну. Дизайн карты можно создавать автоматически или задать ряд параметров.