Первая часть названия второго робота-пылесоса LG, побывавшего у нас на тестировании, аналогична названию предыдущей модели — Hom-Bot (Home roBot — «домашний робот»). К нему есть довесок в виде Square (англ. «квадратный»), подчеркивающий форму корпуса этого робота. Конечно, вид сверху выдает лишь некоторый намек на квадратность, но все равно геометрия Hom-Bot Square заметно отличается от всех протестированных нами почти идеально круглых роботов-пылесосов. Посмотрим, что в итоге даст такое отступление от установившейся традиции.
Содержание:
Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | Два ведущих колеса, подруливающий ролик и вспомогательный ролик |
| Способ сбора пыли | Инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | Емкость 0,6 л, одно отделение |
| Основная щетка | Одна: ворс |
| Боковые щетки | Две |
| Дополнительно | Протирочная насадка из микрофибры и резиновый скребок |
| Режимы очистки | Зигзаг, Клетка за клеткой, Повтор, Пятно, Мое место, ручная уборка, уборка по расписанию, уборка с накладкой из микрофибры |
| Ширина рабочей поверхности |
|
| Уровень шума | 60 дБ |
| Датчики препятствий | Ультразвуковой бампер, ИК-датчики препятствий и перепада высоты, датчик удара, датчик порога |
| Датчики ориентации | ИК-датчик поиска базы, верхняя видеокамера, нижняя видеокамера, гироскоп |
| Управление на корпусе | Сенсорные кнопки |
| Дистанционное управление | ИК-пульт ДУ |
| Оповещение | Светодиодный сегментный дисплей и голосовое/звуковое оповещение |
| Время автономной работы | Примерно 100 мин (на обычном деревянном полу) |
| Время зарядки | 3 часа |
| Способ зарядки | На зарядной базе с автоматическим возвратом |
| Батарея | Литий-полимерный аккумулятор, 14,8 В, 1900 мА·ч |
| Потребляемая мощность | 14(18) Вт при зарядке батареи |
| Масса | 3 кг |
| Размеры (ширина×длина×высота) | 340×340×89 мм |
| Особенности | Вертикальное извлечение пылесборника, фильтр HEPA 11, создание карты и выбор оптимального маршрута уборки |
| Комплект поставки* |
|
| Ссылка на сайт производителя | www.lg.com/ru/ |
| Средняя текущая цена (количество предложений) в московской рознице (рублевый эквивалент — во всплывающей подсказке) | $480(9) |
| *Комплект поставки необходимо уточнять перед покупкой. | |
Аксессуары из комплекта поставки:
Упакованы робот и все принадлежности к нему в картонную коробку с полноцветным оформлением, и, что важнее, с пластиковой ручкой для переноски.
Внешний вид
В плане форма корпуса пылесоса напоминает скорее не квадрат, а слегка приплюснутый с четырех сторон круг.
Края снизу скошены и немного круглены, переход с боков на верхнюю панель угловатый.
Скос снизу поможет преодолевать препятствия, а вертикальные борта в верхней части уменьшают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом. Сверху корпус прикрыт кольцевой панелью из прозрачного пластика, под которым размещена подложка с серебристо-красным рисунком. Центральная часть верхней панели — это аналогично оформленная пластиковая крышка отсека пылесборника, откидывающаяся вперед и вверх.
В центре крышки располагаются четыре емкостные сенсорные кнопки и сегментный красного свечения светодиодный дисплей-индикатор незаметный в выключенном состоянии. В передней части верхней панели находится чуть выступающая вверх площадка из черного зеркально-гладкого пластика с окном (видимо пластиковым) верхней видеокамеры. По периметру корпуса идет вставка из зеркально-гладкого, черного и с виду непрозрачного пластика, за которой расположены ИК-датчики препятствий, приема сигналов с пульта ДУ и обнаружения зарядной базы.
В передней части корпуса можно увидеть три отверстия-рупора ультразвуковых датчиков препятствий и полоску-бампер из мягкого ПВХ,
в задней — решетку, через которую выдувается воздух.
На левом боку ближе к задней части находится механическая клавиша питания, защищенная чехликом из мягкого пластика. Нижняя часть корпуса изготовлена из черного пластика с матовой поверхностью.
Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим две контактные площадки, подруливающий ролик, две боковые щетки, желтый (вернее, согласно Википедии этот цвет называется «Грушевый») отсек с основной щеткой, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, крышку отсека АКБ, вспомогательный ролик и глазок нижней камеры с четырьмя светодиодами подсветки.
В передней части днища ближе к краю расположены окошки трех ИК-датчиков перепада высоты. Узлы боковых щеток защищены накладками из серебристого пластика.
База, на которой пылесос подзаряжается, имеет встроенный блок питания, что придает ей дополнительный вес. Основание базы относительно большое и снизу на нем находятся три цепкие ребристые площадки из упругого пластика.
Сочетание указанных особенностей препятствует непредвиденному перемещению базы при маневрах пылесоса. Сзади на корпусе базы есть углубление с двумя зацепами, куда можно аккуратно уложить избыток кабеля питания (его длина составляет 155 см).
Сбоку на базе присутствует механический выключатель питания, прикрытый колпачком из мягкого полупрозрачного пластика. К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт ДУ, не страдающий избытком кнопок.
Хранить пульт можно в специальном углублении в верхней части базы.
Функционирование
О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство с русского сайта компании-производителя, и внимательно его изучить.
Оси ведущих колес расположены на линии, делящей корпус примерно пополам. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте с минимальным изменением границ, занимаемой роботом площади. Положительную роль также играют относительно небольшая высота, гладкий по периметру корпус и отсутствие сильно выступающих частей. В итоге пылесос отличается хорошей маневренностью и способностью проникать в тесные места с небольшим просветом. Впрочем, корпус не круглый, а слегка квадратный. Наши измерения габаритов дали следующие значения: ширина — 339 мм, длина — 345 мм, диагональ — 373 мм. То есть по диагонали робот заметно «шире», чем по длине или ширине, что вызывает некоторые опасения — вдруг робот заедет в такое место, где не сможет развернуться? Измеренная нами высота корпуса составила 91 мм — скорее типичное для роботов данного класса значение. Измеренная масса — 2,9 кг. Указанная производителем скорость движения при уборке равна 350 мм/сек. Заявлено, что робот может преодолевать препятствия (пороги) высотой до 15 мм (с накладкой из микрофибры — только до 5 мм).
Основная щетка расположена в передней части корпуса, поэтому пылесосу не нужно целиком проезжать через убираемую поверхность. Забирать мусор с пола помогает резиновый скребок, закрепленный на подпружиненной рамке. При уборке две передние щеточки подгребают мусор из тех мест, по которым не может пройти основная щетка в виду стерических затруднений. Примерная схема, представленная ниже, демонстрирует основной принцип сбора пыли:
Частицы мусора забрасываются главной щеткой в пылесборник, при этом перемещать мусор помогает поток воздуха, создаваемый вентилятором пылесоса. На выходе из пылесборника воздух фильтруется через сеточку, поролоновый фильтр грубой очистки и HEPA-фильтр тонкой очистки.
В местах стыковки разъемных деталей пылесборника, а также HEPA-фильтра и воздуховодов с корпусом пылесборника размещены резиновые уплотнения, что уменьшает паразитный подсос воздуха. Для дополнительной очистки гладких полов на задней части днища можно закрепить специальную планку, на которую на липучке прикрепляется махровая накладка из микрофибры, начисто протирающая поверхность.
На самой планке в картинках объясняется, как крепится накладка.
Для извлечения пылесборника нужно, нажав на ее край, открыть крышку сверху на корпусе пылесоса и потянуть пылесборник за откидывающуюся ручку.
Крышка пылесборника выполнена из прозрачного слегка тонированного пластика, поэтому количество мусора в нем можно оценить, даже не вынимая его из пылесоса. Желтая защелка надежно фиксирует крышку пылесборника, а входная щель закрыта откидывающейся шторкой, поэтому пыль вряд ли просыплется в процессе перемещения пылесборника до мусорного контейнера. Мусор из пылесборника легко вытряхивается, при необходимости его внутренности и фильтры очищаются с помощью обычного пылесоса, а в случае сильного загрязнения все детали пылесборника, включая фильтры, можно промыть водой (но перед использованием все промытое нужно тщательно высушить!). Дополнительно периодически по мере необходимости нужно очищать главную щетку и удалять намотавшиеся на оси боковых щеток и колес нитки/волосы. Для выполнения этих процедур можно воспользоваться прилагаемой щеточкой. Также нам достался специальный инструмент с гребенками и лезвием для волокон, но входит ли он (как и две запасные боковые щеточки) в стандартный комплект поставки нам неизвестно. Очистку главной щетки удобнее выполнять, вынув ее из отсека.
Щетка очищается без каких-либо проблем. Насадка из микрофибры стирается и сушится обычным образом. Завершает очистку пылесоса протирка корпуса с особым вниманием к окошкам ИК-датчиков, камер и к отверстиям ультразвуковых датчиков. Для восстановления формы ворса боковых щеточек их нужно намочить в горячей воде, расправить и дать высохнуть. Отметим, что ворс боковых щеточек относительно короткий и выходит из упругих поводков, что в совокупности заметно снижает скорость «разлохмачивания» в сравнении с длинноворсными щетками без поводков как у предыдущей модели LG Hom-Bot VR5901LVM.
Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, в худшем случае пылесос может выйти из строя.
Эта модель имеет пять основных режимов уборки:
Зигзаг — однократная уборка змейкой от препятствия до препятствия всей доступной площади.
Клетка за клеткой — пылесос делит помещение на несколько равных квадратов (3×3 м) и осуществляет уборку змейкой в рамках каждого из квадратов.
Пятно — интенсивная очистка определенного участка. В нужное место пылесос или просто переносится, или направляется в режиме ручного управления.
Ручной — ручное управление движением с помощью пульта ДУ. С пульта доступны команды поворот (на месте) вправо-влево и движение вперед-назад. Отметим, что в этом режиме пылесос движется только тогда, когда нажата одна из кнопок направления — это не всегда удобно.
Мое место — уборка в заданных границах.
Для всех режимов доступен модификатор Турбо, в котором интенсивность уборки возрастает. Для первых двух автоматических режимов дополнительно можно включить опцию Повтор — повтор уборки до полного разряда батареи. Заявлено, что пылесос автоматически продолжит уборку с места окончания работы после заряда аккумулятора, если он разрядился до завершения уборки всего помещения. Также утверждается, что робот может восстанавливать ориентацию, если он был принудительно перемещен во время уборки (правда, рекомендуется возвращать его как можно ближе к месту изъятия, желательно в пределах 1 м).
Есть возможность настроить автоматический запуск уборки однократно или ежедневно в установленное время.
О своем состоянии — текущий режим уборки, уровень заряда и т.д. — пылесос информирует с помощью сегментного светодиодного индикатора с красным свечением, кроме того, о переходах между некоторыми состояниями — начало уборки, завершение уборки, начало поиска зарядной базы, старт зарядки и т.д., а также об ошибках — пылесос сообщает, звуковыми сигналами, дополнительно проговаривая соответствующий текст женским голосом (неожиданно для работа-подметальщика приятным, если не сказать интимным голосом). При желании звуковое/голосовое оповещение можно отключить.
Тестирование
По всей видимости, тестирование проводилось с не самой последней версией ПО (обновления появляются на сайте LG), поэтому в чем-то функционирование робота может отличаться от роботов с актуальной версией прошивки.
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
| Режим | Время уборки*, мин:сек | Доля убранного мусора, %% |
| Зигзаг | 7:12 | 90,2 |
| Клетка за клеткой | 14:51 | 97,0 |
| Клетка за клеткой | 9:11 | 92,7 |
| Клетка за клеткой + Турбо | 14:24 | 98,4 |
| Клетка за клеткой + Повтор | 87:51 | 99,6 |
| Клетка за клеткой + Повтор | 85:40 | 99,1 |
| *От начала уборки до заезда на базу. | ||
Видео ниже снято с одной точки с максимально возможным в наших условиях охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в пять раз. Режим Зигзаг:
Следующий ролик демонстрирует начало и завершение уборки в режиме Клетка за клеткой с включенным режимом Турбо, снятые в режиме слежения:
В режиме Зигзаг территорию уборки робот однократно проходит змейкой с минимальным перекрытием и по возможности наиболее рациональным способом. Этот режим можно использовать для быстрой очистки помещения. В режиме Клетка за клеткой траектория несколько более запутанная и включает в себя обход по периметру, но тенденция к движению змейкой прослеживается. Робот определенно строит и использует карту убираемой поверхности, это видно по маршруту движения — он по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить. Робот хорошо убирает около базы, но иногда слегка ее задевает и немного смещает, но не настолько, что бы это смещение помешало роботу возвратиться на базу:
Робот, как правило, заезжает в узкий загончик (примерно на 50 мм шире ширины — именно ширины — корпуса робота) и успешно из него выбирается, но в один из первых тестов пылесос все-таки там застрял, поэтому пришлось увеличить ширину этого загончика еще на 30 мм:
Даже в самом быстром режиме Зигзаг качество уборки довольно высокое и нет больших по площади неубранных мест (если рассмотреть увеличенную фотографию тестового поля, то можно увидеть оставшиеся участки с неубранным рисом и отдельные рисовые зернышки):
В режиме Клетка за клеткой время уборки увеличивается раза в два, но растет и качество уборки, которое еще больше возрастает при включении режима Турбо:
В режиме до полного разряда аккумулятора (то есть с опцией Повтор) на нашем покрытии (коммерческий ковролин с плотным петлеобразным ворсом) и при выключенном режиме Турбо робот работал порядка 90 мин, при этом собранным оказывался практически весь тестовый мусор:
Робот оставил считанные зернышки в углах и около базы:
И пара рисинок оказались разбросанными по площади. Результат очень хороший. Зарядившись после работы с опцией Повтор, робот почему-то хотел продолжать уборку, хотя вся площадь и так уже была убрана в предыдущем цикле. Такое поведение несколько отличается о того, что, по нашему мнению, описано в руководстве.
В режиме Пятно робот убирает по разворачивающейся, затем сворачивающейся спирали в круге диаметром полтора или чуть больше метра (напомним, что тестовый участок представляет собой квадрат со сторонами 3 м):
Отметим, что в этом режиме робот возвращается примерно на место старта и по завершении процесса ориентирован так же, как в начале уборки.
Для пространственного ограничения/организации уборки нет никаких приспособлений, поэтому пользователю, чтобы не допустить робота в какие-то чувствительные места, придется придумывать/расставлять механические препятствия. Для однократного ограничения убираемого участка можно воспользоваться функцией Мое место — сначала в ручном режиме очертить периметр убираемого участка, затем запустить уборку:
На практике часто использовать этот режим вряд ли захочется, так как управлять роботом в ручном режиме, да еще и с ИК-пульта не очень то и удобно.
Уровень шума мы измеряли в режиме Пятно, в котором робот дольше движется вблизи микрофона:
| Режим | Уровень шума, дБА, минимум/максимум |
| Обычный | 51,2/53,4 |
| Турбо | 54,6/56,4 |
Если не включать режим Турбо, то робот работает относительно тихо, поэтому его вероятно можно запускать в ночное время (отключив звуковое оповещение), если не в помещении, в котором спят хозяева, то в соседней комнате. Для сравнения уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА. В режиме Турбо громкость работы возрастает и в дополнении к механическим шумам появляется противный свист (видимо, от вентилятора). Иногда при быстром движении робот начинал издавать дребезжащий звук, который, впрочем, долго не длился. Кроме того, пару раз через какое-то время после начала уборки робот начинал громко стучать — стук слышно в конце ролика Клетка за клеткой. Как выяснилось, причиной этому были рисовые зернышки, заклинившие в щелях отсека основной щетки. После надлежащей чистки стук прекращался.
При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет около 23 Вт. Если пылесос включен, заряжен и находится на базе, то от сети потребляется 4,1 Вт. Если же пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 1,1 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. На зарядку аккумулятора после его разряда в режимах с опцией Повтор уходит чуть меньше двух часов. Заметим, что крышка отсека аккумулятора привинчена двумя винтами с секретной головкой в виде вдавленной шестеренки с центральным выступом. Поэтому, хотя процесс извлечения аккумулятора описан в руководстве, сделать это не так-то и просто без соответствующего не очень распространенного инструмента.
Выводы
Робот-пылесос LG Hom-Bot Square (VR6270LVM) отличается наличием продвинутой системы ориентации, позволяющей быстро и рационально убирать всю доступную ему площадь, хорошим набором режимов, функций и модификаторов режимов, и, самое главное, убирает он очень хорошо. Его корпус слегка квадратный, что немного снижает маневренность в тесных местах, зато разнесенные по углам корпуса боковые щеточки без проблем выгребают мусор из углов и впритык к препятствиям. Также отметим большую площадь рабочей поверхности накладки из микрофибры, что, возможно, делает из этого устройства и неплохого протирщика полов с гладкой поверхностью. За стильный корпус с верхней панелью благородного бургундского оттенка и за удачные технические решения этот робот заслуживает редакционной награды за оригинальный дизайн.
Достоинства:
- Высокое качество уборки
- Система продвинутой ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
- Две вынесенные боковые щетки с упругими поводками
- Удобное извлечение и чистка пылесборника
- Невысокий корпус без выступающих частей
- Нет механического бампера
- HEPA-фильтр
- Устойчивая база
- Тихая работа
- Возможность установки насадки из микрофибры
- Однократная или ежедневная уборка в заданное время
- Есть режим уборки до разряда аккумулятора с продолжением
- Голосовое (отключаемое) оповещение
- Хорошая комплектация
Недостатки:
- ИК, а не радиочастотный пульт ДУ
- Может сдвигать зарядную базу
- Неприятный свист в Турбо-режиме
- Нет средств для ограничения убираемой территории.
